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杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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- 所在地 杭州市
更新時間：2022-12-20 09:57:33瀏覽次數：9525
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伴隨著傳統行業(yè)的業(yè)務流程不斷再造，對倉庫的整個處理能力提出了更高的要求，傳統倉儲配送已經遠遠跟不上時代的需求。不論是成本管理上還是在場景上，倉庫都面臨著很大壓力。
而AGV智能機器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。
藍芯科技AGV智能機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。
AGV智能機器人技術參數：
項目名稱 指標說明
導航方式 無標記視覺導航/激光導航
驅動方式 雙輪差速驅動
尺寸 800mm*600mm*300mm
視覺支架高度 1300mm
自重/負載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 90cm
大行駛速度 1.5/s
停車精度 +/-10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時長 8小時/1.5小時
充電方式 手動充電/自動充電
避障方式 視覺避障+激光避障+機械避障
警報提示 語音指示+燈光報警
工作濕度 20%-80%
可選配置
無標記視覺導航模塊；
頂升旋轉模塊；
側方輥筒模塊；
調度服務器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動充電樁模塊；
標準配置：
無標記視覺導航模塊；
二次定位精度±10毫米；
動態(tài)線障模式；
ESD 防靜電；
自適應懸架；
簡潔直觀的人機交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統集成；
聲光報警，多重安全措施保護；
單趟大承載重量可支持200公斤；
