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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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更新時(shí)間：2022-11-23 09:47:39瀏覽次數(shù)：1483
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
視覺(jué)導(dǎo)航（無(wú)標(biāo)識(shí) )
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。
背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
