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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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更新時(shí)間：2024-04-10 15:31:18瀏覽次數(shù)：2129
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工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) ：
AGV通過(guò)PLC控制，小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV小車通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
