西門子6ES73135BG040AB0模組
   圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 
          a 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是較方便的一種編程方法。 
        b 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。 
        c 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 
        d  步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖

關(guān)），砂輪電機(jī)停。因組合開關(guān)沒有短路保護(hù)功能，所以電路中接入熔斷器的閘刀開關(guān)或鐵殼開關(guān)，也可以是斷路器，用它來隔離電源，并起到短路保護(hù)作用。

(2) 由于砂輪與電機(jī)軸的連接是用螺帽固定的，所以砂輪罩殼上用箭頭指示了砂輪的旋轉(zhuǎn)方向，如果反向旋轉(zhuǎn)，有可能因旋轉(zhuǎn)慣性使螺帽松開而造成高速旋轉(zhuǎn)的砂輪飛出的重大事故。在接砂輪電機(jī)的電源時(shí)，切記先試它的轉(zhuǎn)向是否與箭頭方向*。

2．轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān))和*轉(zhuǎn)換開關(guān)

(1) 組合開關(guān)

轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，圖1-10是HZ10系列組合開關(guān)外形與結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)質(zhì)上是一種特殊刀開關(guān)，是操作手柄在與安裝面平行的平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的刀開關(guān)。只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角