西門子6ES73125BF040AB0型號規(guī)格
 

OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機通信的順序是上位機先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進行分割幀發(fā)送，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權(quán)交給接受方。

發(fā)送幀的基本格式為：

其中：

@ ——為幀開始標志；

機號——與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）；

識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

正文——設(shè)置命令參數(shù)；

FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結(jié)束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結(jié)果；

終止符——命令結(jié)束符，設(shè)置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結(jié)束。

響應(yīng)的基本格式為：

其中：

@ ----為幀開始標志；

機號----應(yīng)答的的PLC號，與上位機的PLC號相同；

識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發(fā)的命令碼相同；

結(jié)束碼----返回命令結(jié)束有無錯誤等狀態(tài)；

正文——設(shè)置命令參數(shù)，僅在上位機有讀數(shù)據(jù)時生效；

FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

SET：置位指令。

RST：復(fù)位指令。

以上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

PLS：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿觸發(fā)指令。

指令說明：

1．SET置位，功能是動作保持。

2．對同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優(yōu)先權(quán)。

3．RST復(fù)位，功能是清除動作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動作。

5．使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入OFF后的1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動作。

舉例：

（1）SET和RST指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖1