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西門子模塊電纜變頻器南京代理商

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西門子模塊電纜變頻器南京代理商
PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車控制。

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  。系統(tǒng)包括一個(gè)電源單元、一個(gè)CPU單元、一個(gè)上位機(jī)聯(lián)結(jié)單元,還有I/O 單元和A/D單元。上位機(jī)采用研華工控機(jī)ABB公司組態(tài)軟件,上位機(jī)聯(lián)結(jié)單元通過C?/FONT>NET適配器與之通訊。工控機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,顯示器顯示了整個(gè)加壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、各個(gè)閥門與水泵的實(shí)時(shí)狀態(tài)、讀出各個(gè)水壓及流量、閥門的開度、水池水位等參數(shù),并有各種報(bào)警實(shí)時(shí)顯示和故障記錄。

系統(tǒng)既有模擬量輸入,也有開關(guān)量輸入。模擬量通過A/D模塊輸入,共27個(gè)通道。I/O各有96個(gè)點(diǎn)。

 

 

5.1工作速度

工作速度是指PLCCPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。

執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸出,較理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)?/span>PLC監(jiān)測到輸入信號(hào),經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí),還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),這個(gè)延遲雖可以接受,但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。

為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。

這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量:一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。

工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提??刂撇患皶r(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)的原因。

 

5.2控制規(guī)模

控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。

控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會(huì)延長PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。

控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。

控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。

控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。

控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC

    1.2 手動(dòng)程序工作狀態(tài)
    在手動(dòng)程序工作狀態(tài)下(選擇開關(guān)X3打在手動(dòng)程序檔),每個(gè)設(shè)備都是相對(duì)獨(dú)立的,都可以單獨(dú)啟動(dòng)和停止。該工作狀態(tài)一般不用,僅用于檢修某一設(shè)備時(shí)使用。
    1.3 故障停車狀態(tài)
    在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,四臺(tái)設(shè)備的電機(jī)都裝有JR16-20/3型熱繼電器,當(dāng)電機(jī)因過載等原因而引起熱繼電器動(dòng)作時(shí),通過與PLC相連的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作而使該電機(jī)停止工作,從而保護(hù)了電機(jī),提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。另外,利用熱繼電器的95、98一對(duì)常開觸點(diǎn)動(dòng)作,依次停止其他機(jī)器,具體為:當(dāng)篩分機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)、破碎機(jī)和提升機(jī)停止工作;當(dāng)提升機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)和破碎機(jī)停止工作,10s停止篩分機(jī);當(dāng)破碎機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)停止工作,10s停止提升機(jī);再過10s停止篩分機(jī);當(dāng)送料機(jī)發(fā)生故障停車時(shí),10s停止破碎機(jī);再過10s停止提升機(jī);后過10s停止篩分機(jī)。當(dāng)發(fā)生故障停車后,應(yīng)斷開開關(guān)K1,切斷PLC電源,檢查過載電機(jī),并將熱繼電器復(fù)位,再合上開關(guān)K1,按下啟動(dòng)按鈕X0,使系統(tǒng)正常工作。

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