池州西門子6ES7972-0BB41-0XA0
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1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義,*個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過(guò)中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來(lái)說(shuō),距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)zui遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對(duì)于此類的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高速的現(xiàn)場(chǎng)總線中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;
西門子股份公司(簡(jiǎn)稱西門子)總裁兼*執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)與*公司(簡(jiǎn)稱航天科工)董事長(zhǎng)高紅衛(wèi)在中國(guó)德國(guó)總理默克爾的見(jiàn)證下,在德國(guó)柏林簽署了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將基于工業(yè)云平臺(tái)共同打造面向未來(lái)的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。
西門子致力于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化以及打造以云平臺(tái)為基礎(chǔ)的開(kāi)放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng);近年來(lái),航天科工傾力我接觸到很多同行,他們都說(shuō)西門子S7-300/400的語(yǔ)句表(即指令表)語(yǔ)言難學(xué),zui近在西門子的S7-300/400論壇上,看到有網(wǎng)友感嘆“語(yǔ)句表好難學(xué)啊!”
梯形圖為什么好學(xué)?其原因很簡(jiǎn)單,梯形圖來(lái)源于繼電器電路圖,以觸點(diǎn)和線圈為主,因此熟悉繼電器控制的電氣人員感覺(jué)很容易學(xué)。
1.語(yǔ)句表非學(xué)不可
1)語(yǔ)句表的指令比梯形圖多,只有語(yǔ)句表才有下列指令:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的FR指令、與地址寄存器、累加器、狀態(tài)字、數(shù)據(jù)塊有關(guān)的大量指令,循環(huán)指令(LOOP)和部分跳轉(zhuǎn)指令,塊結(jié)束指令等。
2)語(yǔ)句表的功能比梯形圖更強(qiáng),例如循環(huán)程序和間接尋址等只能用語(yǔ)句表來(lái)編程。
3)實(shí)際的控制程序(特別是老外編的程序)幾乎都有語(yǔ)句表編寫的塊或程序段。但是很多語(yǔ)句表程序一般不能用STEP 7*轉(zhuǎn)換為梯形圖。不能轉(zhuǎn)換的程序段仍然用語(yǔ)句表表示。
因此在實(shí)際工作中語(yǔ)句表是很難回避的,要想學(xué)好S7-300/400,必須學(xué)好語(yǔ)句表。
2.語(yǔ)句表為什么難學(xué)?
1)語(yǔ)句表語(yǔ)言有點(diǎn)類似于In的51系列單片機(jī)的匯編語(yǔ)言,比如它們都有累加器、狀態(tài)字和地址寄存器等,梯形圖并不使用累加器和地址寄存器。
2)語(yǔ)句表程序幾乎所有的操作都是在累加器中完成的,因此需要用大量的裝入(L)指令來(lái)將數(shù)據(jù)裝入累加器,用傳送(T)指令來(lái)將運(yùn)算結(jié)果從累加器傳送到目的地址。比較一下S7-300和S7-200的循環(huán)程序,就會(huì)發(fā)現(xiàn)前者的要復(fù)雜得多。