TS-GD200A(B)全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤、機(jī)器人組成。操作筆記本電腦，可控制機(jī)器 人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實時顯示 和存儲。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入 快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關(guān)信息。 本系統(tǒng)可連接聲吶作為兩棲檢測一體機(jī)設(shè)備使用，實現(xiàn)水上攝像頭檢測，水下聲納的檢測。有較強(qiáng)的 過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實現(xiàn)水上行駛，是對 CCTV 檢測和聲納檢測的強(qiáng)有力補(bǔ)充。