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上海自動(dòng)化儀表有限公司

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西門子PLC模塊西門子觸摸屏西門子變頻器西門子軟啟動(dòng)器西門子直流調(diào)速器
西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子電源模塊西門子電纜西門子接頭<連接器》西門子網(wǎng)卡
西門子編程軟件西門子工控機(jī)

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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 6ES7321-1FH00-9AJ0 S7--300/400網(wǎng)絡(luò)中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個(gè)可自由編程的設(shè)備接口被參數(shù)化，并通過ASC II協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)器、modem和打印機(jī)。借助通信擴(kuò)展模塊，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站和AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站。另外，它支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算，包括三角函數(shù)和積分PID控制器。
與所有S7-200 CPU一樣，Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在全 ** 各地使用。
和其它S7--200 CPU一樣，用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進(jìn)行編程和對(duì)新設(shè)備組態(tài)。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進(jìn)行編輯，甚至在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能進(jìn)行。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

PLC編輯符號(hào)的問題

當(dāng)我編輯符號(hào)的時(shí)候有時(shí)候不好用說數(shù)據(jù)類型不* 寫地址的時(shí)候顯示紅色字體是不是必須得保持?jǐn)?shù)據(jù)*呢大家可以分析以下原因嗎

答：你定義的數(shù)據(jù)類型一定要和你所用之處的類型保持*，否則寫上去的變量是紅色的。
如：一個(gè)塊的輸入引腳的類型是INT，而你定義變量時(shí)選擇的類型是Word或是其他類型，那當(dāng)你把該變量寫到INT引腳后，此變量為紅色。
修改你的變量類型。

打開STEP7時(shí)出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰的解決辦法

我在打開STEP 7時(shí)，出現(xiàn)的對(duì)話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點(diǎn)擊“確定”按鈕，出現(xiàn)的對(duì)話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動(dòng)許可證管理器存在問題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序，請(qǐng)重新安裝自動(dòng)許可證管理器”。
下面介紹一個(gè)解決的方法。打開計(jì)算機(jī)的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務(wù)”，打開“服務(wù)”對(duì)話框（見圖1）。

圖1

雙擊“Automation License Manager Server”（自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)），打開它的屬性對(duì)話框（見圖2）。用“啟動(dòng)類型”選擇框，將啟動(dòng)類型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)?ldquo;已啟動(dòng)”。zui后點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務(wù)”對(duì)話框。

圖2

圖3

這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)也能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，每次開機(jī)后都需要作一次上述的操作，才能啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點(diǎn)擊“功能大全”，再點(diǎn)擊“開機(jī)加速”，在“啟動(dòng)項(xiàng)”選項(xiàng)卡，看不到與自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動(dòng)項(xiàng)。
將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)，計(jì)算機(jī)開機(jī)時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)也沒有問題！

6ES7321-1FH00-9AJ0

比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。

被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為

分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。

圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。