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世紀60年代，計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術本身的復雜

性，編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應用。當時的工業(yè)控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。

1968年，美國大的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：

主要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數(shù)等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，以16位和32位微