UNITEK EMRAX

UNITEK EMRAX數(shù)字三相電流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx與電機(jī)組合提供了一個(gè)四象限驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上用于驅(qū)動(dòng)操作和帶能量反饋的制動(dòng)操作。

1. MANUAL BAMOCAR硬件
2. MANUAL NDrive x軟件
3.手動(dòng)調(diào)試BAMOCAR調(diào)試-錯(cuò)誤檢測。

TEL：188-24-24-30-80

Q:306-167-1820

使用這三本手冊進(jìn)行工程，安裝和調(diào)試！

隨機(jī)提供CD光盤（UNITEK-DOKU-SOFT）。 

硬件手冊包括警告和安全建議，標(biāo)準(zhǔn)說明，機(jī)械和電氣安裝建議。

該手冊必須適用于所有與本機(jī)有關(guān)的人員。

2.6一般產(chǎn)品信息

數(shù)字三相電流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx與電機(jī)組合提供了一個(gè)四象限驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上用于驅(qū)動(dòng)操作和帶能量反饋的制動(dòng)操作。
根據(jù)安裝的參數(shù)組件，放大器適合EC同步電動(dòng)機(jī)，AC異步電動(dòng)機(jī)或DC電動(dòng)機(jī)。
各個(gè)驅(qū)動(dòng)器版本具有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
EC驅(qū)動(dòng)器（同步電動(dòng)機(jī)）具有的效率和每重量和體積的性能，并提供了無需維護(hù)且具有廣泛動(dòng)態(tài)控制范圍的驅(qū)動(dòng)器解決方案。但是，電動(dòng)機(jī)短路時(shí)的高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是不利的，并且也難以控制弱磁范圍。
從電氣角度看，EC同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流電動(dòng)機(jī)）是具有永磁體轉(zhuǎn)子和三相電流定子的同步電動(dòng)機(jī)。
物理特性與直流電動(dòng)機(jī)的特性相對應(yīng)，即電流與轉(zhuǎn)矩成比例，電壓與速度成比例。速度穩(wěn)定地控制到電流極限（大轉(zhuǎn)矩）。在過載的情況下，速度下降，電流保持恒定。
速度/轉(zhuǎn)矩特性為矩形。
可以精確測量電流，速度和位置。勵(lì)磁頻率不可控，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整。
電機(jī)電壓和電機(jī)電流為正弦波。

交流變頻器（異步電動(dòng)機(jī)）由于單個(gè)磁場減弱而具有寬的速度范圍，并且在電動(dòng)機(jī)電路的情況下沒有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但是，單位尺寸和較差的效率是不利的。可以適當(dāng)考慮電動(dòng)機(jī)的特定參數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)磁場頻率（基于磁場的控制）。電機(jī)電壓和電機(jī)電流為正弦波。
對于這兩個(gè)三相電流系統(tǒng)，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)磁場或在輸出級損壞的情況下，電動(dòng)機(jī)都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。大部分熱量損失是在電機(jī)定子中產(chǎn)生的。
直流驅(qū)動(dòng)器（直流電動(dòng)機(jī)）具有均勻的運(yùn)行和廣泛的控制范圍。通過直接連接電池電壓可以提供緊急操作。碳刷和電樞中的發(fā)熱是不利的。在輸出級損壞的情況下，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)高速運(yùn)行。
電流與轉(zhuǎn)矩成正比，電壓與速度成正比。
可以精確測量電流，速度和位置。速度穩(wěn)定地控制到電流極限（大轉(zhuǎn)矩）。在過載的情況下，速度下降，電流保持恒定。速度/轉(zhuǎn)矩特性為矩形。單獨(dú)勵(lì)磁的電機(jī)可能會(huì)發(fā)生磁場減弱。

BAMOCAR-PG-D3xx可用作位置放大器或扭矩或速度放大器。
速度實(shí)際值在編碼器單元（解析器或其他）中生成，或在內(nèi)部生成（不帶傳感器）。有必要提供一種用于寬控制范圍和高控制動(dòng)態(tài)的編碼器系統(tǒng)。

2.7應(yīng)用程序/內(nèi)部版本/功能

在惡劣的應(yīng)用條件下，可用于各種驅(qū)動(dòng)力為140 kW的車輛，輪船，機(jī)器和裝置，尤其是4Q伺服驅(qū)動(dòng)器
-高動(dòng)態(tài)加速和制動(dòng)周期
-廣泛的控制范圍
-高效率
-小電機(jī)尺寸
-均勻，準(zhǔn)確，平穩(wěn)的運(yùn)行
-用于結(jié)合在位置控制回路中或獨(dú)立于位置控制回路的速度或轉(zhuǎn)矩控制或速度/轉(zhuǎn)矩組合控制。對于輸送機(jī)，主軸驅(qū)動(dòng)器，泵，橫向或縱向變槳驅(qū)動(dòng)器等恒速驅(qū)動(dòng)器，同步多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

特別適合：
電池驅(qū)動(dòng)的車輛，例如電動(dòng)汽車和輪船，叉車，運(yùn)輸系統(tǒng)以及電池供應(yīng)的機(jī)器和裝置，例如組裝機(jī)，金屬加工機(jī)，食品加工機(jī)，機(jī)器人和裝卸系統(tǒng)，輸送機(jī)，石材加工機(jī)，以及許多其他電池供電的應(yīng)用。

建立：
-堅(jiān)固的開關(guān)柜安裝單元，符合VDE，DIN和EC規(guī)定，防護(hù)等級IP65
-用于惡劣的環(huán)境條件和高動(dòng)態(tài)過載
-免維護(hù)
-電源連接可防止意外接觸裸露部件
（S1操作）125 A，200 A的高功率電子設(shè)備
-功率輸入范圍標(biāo)稱值。 12至700 V =
-液體冷卻（特殊版本的空氣冷卻）
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字控制電子設(shè)備
-獨(dú)立的12/24 V斬波器電源單元，用于輔助電壓

之間的電隔離：
-電源連接，電機(jī)連接和所有其他控制連接
-輔助連接和所有其他電壓
外殼和散熱器
-氣隙和泄漏路徑的距離符合歐盟標(biāo)準(zhǔn)
-無內(nèi)部隔離看門狗，Y2電容器連接至外殼

組件：
-*隔離的IGBT功率半導(dǎo)體，尺寸舒適
-僅使用行業(yè)慣用和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的組件
-SMD設(shè)備