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擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
產(chǎn)品特點與主要結(jié)構(gòu):
1、高速比和高效率
單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運動平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理使振動和噪聲限制在極小程度。
4、使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
5、設(shè)計合理、維修方便
容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。
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