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“蝙蝠俠”船體檢修水下坦克式機(jī)器人ROV
- 公司名稱：
- 更新時(shí)間：
- 所 在 地：
- 生產(chǎn)地址：
- 瀏覽次數(shù)：
- 北京銘尼科科技有限公司
- 2017-07-11 15:52:46
- 法國(guó)
- 3373
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說(shuō)明】
“蝙蝠俠"船體檢修水下坦克式機(jī)器人ROV
——船體檢修水下機(jī)器人于船底，船壁貼壁爬行檢測(cè)
蝙蝠俠（ROVING BAT）是一款擁有強(qiáng)勁動(dòng)力的混合型坦克ROV爬行器，配有6個(gè)推進(jìn)器（2個(gè)橫向，4個(gè)縱向推進(jìn)器），2組機(jī)動(dòng)化履帶和一個(gè)穹頂式攝像頭，具有：- 在自由飛行運(yùn)動(dòng)模式下可接近目標(biāo)物- *的傾斜或旋轉(zhuǎn)到一側(cè)，并緊貼在任何垂直和傾斜的表面- 然后可在爬行模式下沿表面移動(dòng)，并進(jìn)行近距離的檢測(cè)
突出特點(diǎn)即具有強(qiáng)大的推進(jìn)動(dòng)力（垂直方向80kg，水平方向48kg），使得ROVING BAT可以在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下工作。
主要應(yīng)用用途：
- 用于FPSO單元或船只的船體檢測(cè)
- 水下結(jié)構(gòu)物的檢測(cè)
- 水壩的檢測(cè)
可安裝傳感器和各式工具，用于完成各種任務(wù)工作。
ROVING BAT的機(jī)身采用zui小拖拽式設(shè)計(jì)，因此可確保爬行器任何條件下都可*化的與目標(biāo)物表面接觸。
技術(shù)參數(shù)：
潛器
性能
運(yùn)動(dòng)
- 水平：可向前/向后，向左/向右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
- 垂直：向上/向下
- 傾斜：00~3600
- 滾動(dòng)到一側(cè)：00~3600
推進(jìn)力：垂直方向80kg
水平方向48kg
前進(jìn)速度：飛行模式下2節(jié)
爬行模式下0~0.3m/s
工作深度：50m
綜合指標(biāo)
尺寸：長(zhǎng)度1042mm，寬度1054mm
高度440mm，到浮舟頂部的高度
高度640mm，包括異頻雷達(dá)收發(fā)及和起重裝置
空氣中重量：120kg
材料：結(jié)構(gòu)：聚丙烯；裝置：不銹鋼
電子遙控柄：硬化陽(yáng)極氧化鋁5086
爬行器槽輪：硬化陽(yáng)極氧化鋁5083
履帶：聚丙烯
遙感勘測(cè)系統(tǒng)（自動(dòng)測(cè)量記錄傳感）
通過(guò)RS485數(shù)據(jù)連接傳輸
備用數(shù)據(jù)連接用與聲納
觀測(cè)系統(tǒng)
透過(guò)穹頂外罩全景觀測(cè)的彩色變焦攝像頭
帶有內(nèi)置紅外照明的廣角黑白后視攝像頭
兩個(gè)鹵素照明燈，每個(gè)150W
聲學(xué)定位系統(tǒng)：長(zhǎng)基線系統(tǒng)
傳感器
航向/偏離斜度/圈數(shù)：3軸磁力計(jì)/加速計(jì)/回轉(zhuǎn)儀羅盤
精確度+/-1%
自動(dòng)航向功能
深度：壓阻型傳感器
精確度+/-0.25滿刻度
自動(dòng)定深功能
其它傳感器：電子板：溫度，水侵入，電流，電壓
爬行器模式下的里程數(shù)：安裝在輪上的增量式編譯器
操控單元
PC
17’’LCD液晶顯示器，通訊傳輸9600比特
光絕緣串接
數(shù)字化控制顯示屏
- 攝像頭的選擇和安裝
- 照明燈強(qiáng)度控制
- 推進(jìn)器激活
- 視頻插入激活：文字-日期時(shí)間-航向/深度
導(dǎo)航顯示
- 主電纜轉(zhuǎn)變方向圈數(shù)指示
- 深度指示
- 航向指示
ROV信息反饋
- 供電電源（電流安培）
- 電壓伏特
- 電子板內(nèi)部溫度
- 電子板內(nèi)部濕度等級(jí)
- 電子板內(nèi)部進(jìn)水報(bào)警
- 垂直推進(jìn)器清潔指示
DVD錄像機(jī)
型號(hào)：先鋒DVD-R-330-S
存儲(chǔ)制式：PAL或NTSC
播放制式：PAL或NTSC
Video視頻輸入等級(jí)：1.0Vp-p，75ohms
Video視頻輸出等級(jí)：1.0Vp-p，75ohms
手持式遙控器
控制：推進(jìn)器，2操縱遙桿
推進(jìn)模式選擇（推進(jìn)/爬行）
垂直平衡調(diào)節(jié)
攝像頭選擇
彩色攝像頭：對(duì)焦，變焦，傾斜/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
照明燈開(kāi)啟/關(guān)閉和亮度調(diào)節(jié)
功能：自動(dòng)導(dǎo)航
自動(dòng)定深
自動(dòng)“入塢"
工作條件
工作溫度：0~500C
存儲(chǔ)溫度：-10~600C
濕度：小于80%（對(duì)于控制單元）
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