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高精度定向測(cè)姿組合導(dǎo)航系統(tǒng)(SPAN-CPT)

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產(chǎn)品型號(hào)SPAN-CPT

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地西安市

聯(lián)系方式:王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù):1601次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:王繼洋 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SPAN-CPT 簡(jiǎn)介
SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業(yè)級(jí)的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求,支持包括SBAS,L波段(Omnistar和CDGPS)和RTK等多種差分方式。

SPAN-CPT中的IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造,由光纖陀螺慣性測(cè)量單元和MEMS加速度計(jì)組成,體積小,重量輕,擁有*的性價(jià)比。相對(duì)于其他類型的陀螺,光纖陀螺擁有更長(zhǎng)的使用壽命以及穩(wěn)定的性能,可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。

詳細(xì)介紹

GPS / INS緊密組合系統(tǒng)提供三維位置,
速度、航向和姿態(tài)等定向、定位信息
優(yōu)勢(shì)
連續(xù)定位
 
體積小、已集成
 
可在各種惡劣環(huán)境下工作
 
NovA專業(yè)級(jí)GPS板卡支持
 
特點(diǎn)
SPAN-CPT采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺(FOG),并通過(guò)多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。
 
支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多種差分方式。
 
100Hz的原始數(shù)據(jù)及解算數(shù)據(jù)的輸出。
 
提供擴(kuò)展里程計(jì)等相關(guān)解決方案。
定位系統(tǒng)+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案
NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng),即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候,其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
 
 
 
 
SPAN-CPT 簡(jiǎn)介
SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業(yè)級(jí)的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可用于不同的定位需求,支持包括SBAS,L波段(Omnistar和CDGPS)和RTK等多種差分方式。
 
SPAN-CPT中的IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造,由光纖陀螺慣性測(cè)量單元和MEMS加速度計(jì)組成體積小,重量輕,擁有*的性價(jià)比。相對(duì)于其他類型的陀螺,光纖陀螺擁有更長(zhǎng)的使用壽命以及穩(wěn)定的性能,可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。
 
 
 
SPAN-CPT 優(yōu)勢(shì)
SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì),該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無(wú)效時(shí)仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
 
此外SPAN-CPT是*基于商業(yè)應(yīng)用,符合GPS / INS組合系統(tǒng)的出口規(guī)定。
 
若要了解更多關(guān)于SPAN資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn) www.navgnss.com
 
SPAN 系統(tǒng)性能
水平定位精度(RMS)
單點(diǎn)L1              1.8 m
單點(diǎn)L1/L2           1.5 m
WAAS L1             1.2 m
WAAS L1/L2          0.9 m
DGPS               0.45 m
OmniSTAR
  VBS           0.7 m
  XP            0.15 m
  HP             0.1 m
RT-20™             0.2 m
RT-2™         1cm + 1 ppm
 
速度精度 0.02 m/s RMS
 
姿態(tài)精度
橫滾           0.05°RMS
俯仰           0.05°RMS
航向            0.1°RMS
 
數(shù)據(jù)刷新率
GPS 觀測(cè)量         5   Hz
GPS 位置           5  Hz
IMU 觀測(cè)量         100 Hz
時(shí)間精度        20 ns RMS
zui大速度          515 m/s
IMU 性能
陀螺輸入范圍     ±375°/s
陀螺偏差          ±20°/s
陀螺偏差穩(wěn)定性    ±1°/hr
陀螺刻度因子    1500 ppm
角隨機(jī)游走 0.0667°/√hr
 
加速度計(jì)量程       ±10 g
加速度計(jì)偏差        ±50 mg
加速度計(jì)偏差穩(wěn)定性
± 0.75 mg
加速度計(jì)刻度因子4000 ppm
 
 
物理及電氣性能
體積   152x168x89mm
 
重量           2.36kg
 
功耗
電源功耗          15w MAX
輸入電壓          9–18 V
 
天線端口的輸出功率
輸出電壓             +5 V
zui大電流           100 mA
通信端口
RS232 端口             2
USB 端口               1
CAN                    1
可擴(kuò)展PPS              1
 
環(huán)境適應(yīng)性
溫度
工作 -40°C +65°C
儲(chǔ)存 -50°C +80°C
 
濕度           95% 無(wú)冷凝
防水 MIL-STD-810F, 506.4
 
震動(dòng)(工作狀態(tài))   6g RMS
沖擊(工作狀態(tài)       7g
沖擊(非工作狀態(tài)    60g
 
MTBF (平衡*時(shí)間)
35,000 小時(shí)
標(biāo)準(zhǔn)配件
     I/O及電源線
 
可選配件
     GPS-700天線(雙頻可選)
     Antcom天線(雙頻可選)
     射頻電纜(5m/10m/30m)

 
GPS信號(hào)中斷后精度表

斷期
位置誤差(m)
速度誤差(m/s)
姿態(tài)誤差(deg)
水平位置
垂直位置
水平速度
垂直速度
橫滾
俯仰
航向
10s
0.19
0.14
0.04
0.03
0.06
0.06
0.11
30s
1.82
1.40
0.13
0.10
0.07
0.07
0.12
60s
8.40
5.94
0.33
0.24
0.08
0.08
0.13

 
 

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