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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子CPU224CN控制器模塊6ES7214-1BD23-0XB8
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可編程控制器
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隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品,為了滿足這一要求,生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有*的可靠性和靈活性,PLC(Programmable Logic Controller,可編程序控制器)正是順應這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
PLC的應用面廣、功能強大、使用方便,已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。
電工委員會(IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。”從上述定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
PLC的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見圖1),有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來完成某些特殊的任務。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當于人的大腦,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。
2.I/O模塊
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。
開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊月手來控制調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。
圖1 PLC控制系統(tǒng)示意圖
CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高,如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中,用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部的I/O電路,I/O模塊除了傳遞信號外,還有電平轉換與隔離的作用。
3.編程器
編程器用來生成用戶程序,并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價格便宜,一般用來給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場調試和維護。
使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡,還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內部的開關電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關)提供24V直流電源,驅動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。
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