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三菱伺服電機(jī)編碼器整流器

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更新時(shí)間：2023-05-30 09:57:48瀏覽次數(shù)：1111次

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三菱伺服電機(jī)編碼器

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三菱伺服電機(jī)編碼器：三菱伺服MR-J2S-A 說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)的編碼器能輸出131072個(gè)脈沖這是倍頻出來(lái) 增量式系統(tǒng)已經(jīng)四倍頻，本身編碼器可能只有1024類(lèi)弦波信號(hào)

詳細(xì)介紹

三菱伺服電機(jī)編碼器是單圈式的，三圈物理刻線分別為256-16-1，編碼器內(nèi)有信號(hào)細(xì)分電路，1圈1個(gè)周期的信號(hào)16細(xì)分以索引1圈16個(gè)周期的信號(hào)，1圈16個(gè)周期的信號(hào)16細(xì)分得256個(gè)位置以索引1圈256個(gè)周期的信號(hào)，1圈256個(gè)周期的信號(hào)512細(xì)分得131072個(gè)位置。

多摩川的偽式編碼器SA35（單圈17位＋多圈16位）和SI35（單圈17位）的內(nèi)部細(xì)分電路的采樣速度為13M，相對(duì)于每轉(zhuǎn)131072的名義分辨率而言，相當(dāng)于可以實(shí)現(xiàn)每秒100轉(zhuǎn)（合6000rpm）的全分辨率檢測(cè)，這樣的速度算快還是不算快呢？至于分得有多準(zhǔn)，無(wú)法考量，也沒(méi)有實(shí)測(cè)過(guò)，不過(guò)就目前服務(wù)的企業(yè)的使用經(jīng)驗(yàn)而言，三菱17位伺服的加工效果是明顯強(qiáng)于松下的2500線伺服。

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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