河北北重機(jī)械鑄造加工機(jī)器人,機(jī)器人行走是從六軸機(jī)器人擴(kuò)展出來(lái)的第七個(gè)軸,機(jī)器人通過(guò)進(jìn)口伺服電機(jī)減速機(jī)的配合,使機(jī)器人在第七軸上準(zhǔn)確,平穩(wěn),快捷的運(yùn)行,機(jī)器人采用一體鑄造加工,保證穩(wěn)定性的同時(shí),精度更高。愿與各機(jī)器人集成商達(dá)成長(zhǎng)期合作，互惠互利，共同發(fā)展。

北重公司可提供1500mm、2000mm、3000mm，4000mm，6000mm長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。因此，它們可以被組合成任意的軌跡長(zhǎng)度，用于滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊產(chǎn)品也為客戶(hù)便利的安裝、調(diào)試以及低的維護(hù)、售后成本提供強(qiáng)有的支持。

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下：

載重量2噸

行程60m或更長(zhǎng)

重復(fù)定位精度±0.05mm

導(dǎo)軌的直線(xiàn)度0.3mm/12m

移動(dòng)速度0～30m/min（可調(diào)）

運(yùn)行方式間歇式

移動(dòng)加速度2m/s2

總工位數(shù)8（數(shù)量由客戶(hù)）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)40Nm

鑄造基座寬度500mm

工作臺(tái)寬度550mm

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要包括：

1，鑄造底座

2，重載型直線(xiàn)導(dǎo)軌

3，大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條

4，伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

5，可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)

6，防塵系統(tǒng)（全封閉式樣）

7，行程限開(kāi)關(guān)

8，緩沖裝置