產(chǎn)地	國產(chǎn)	外形尺寸	1440mm×550mm×1850mm（長×寬×高
工作溫度	-50℃～50℃	工作電壓	12V直流電壓
電源	220V交流電壓

本教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)平臺（以下簡稱教學(xué)臺）采用大眾轎車(寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型)車身舒適系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，可演示各系統(tǒng)這間的關(guān)聯(lián)以及系統(tǒng)中各模塊這間通過CAN數(shù)據(jù)通信線的工作過程；可以設(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)。

詳細介紹

系統(tǒng)簡述：

　　本教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)平臺（以下簡稱教學(xué)臺）采用大眾轎車（寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型）車身舒適系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，可演示各系統(tǒng)這間的關(guān)聯(lián)以及系統(tǒng)中各模塊這間通過CAN數(shù)據(jù)通信線的工作過程；可以設(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)。

功能特點：

1、面板上繪有完整的大眾車載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）（包含舒適系統(tǒng)）系統(tǒng)原理圖。設(shè)有檢測端子，可通過儀器儀表檢測傳感器，執(zhí)行器等各種信號參數(shù)如電壓、電阻、頻率等；

2、通過操縱控制開關(guān)，可以實現(xiàn)對不同車窗電機以及后視鏡的控制，真實演示大眾車載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）系統(tǒng)的工作過程；

3、發(fā)光二極管顯示工作元器件狀態(tài)；

4、故障模擬系統(tǒng)可模擬實際運行工況，設(shè)置多種實車常見故障。具體內(nèi)容詳見故障模擬設(shè)置裝置說明；

5、防盜與控制系統(tǒng)等操作原理；

6、裝有診斷座，可讀取故障碼與數(shù)據(jù)流等；

7、配備PC-CAN數(shù)據(jù)交換軟件及接口電纜,可以在計算機上讀取CAN數(shù)據(jù),觀察CAN數(shù)據(jù)交換。在線檢測CAN總線上各節(jié)點的ID，檢測狀態(tài)幀、控制幀等重要數(shù)據(jù)；控制數(shù)據(jù)發(fā)送，進行人為控制。通過人機交流，進行在線即時控制“實驗臺"上CAN節(jié)點按指令工作；

8、CAN-BUS物理信號波形與故障診斷分析；

9、底架部分采用實驗桌，臺面保留30cm寬空間,方便放置檢測用的儀器及儀表/實驗報告等，表面采用烤漆工藝，帶自鎖腳輪；

10、汽車油漆高溫烤漆處理；加裝交流電源漏電保護裝置；轉(zhuǎn)動元器件外加裝防護裝置。

系統(tǒng)配置：

（一）示教臺。

本示教臺采用大眾帕薩特B5轎車CANS系統(tǒng)。配以大型彩色噴繪CANS系統(tǒng)電路圖,并以CANS電控單元為中心，將系統(tǒng)各個元器件平面布置，為使線束清晰明了連線表示方法與原車線束相同,使CANS系統(tǒng)一目了然.充分展示汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和電路元件通過數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行工作。通過組合儀表的網(wǎng)關(guān)控制連接，可把動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，組成完整的全車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。操縱檔位開關(guān)，在組合儀表顯示過程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸；操縱電動車窗、后視鏡、中控門鎖過程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?。可以設(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實物演示以及檢測端子可以進行功能測試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)，完整地掌握CANS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論知識，了解CANS系統(tǒng)各電控元器件的作用、原理、故障現(xiàn)象。

(二) CAN-BUS開發(fā)教學(xué)實訓(xùn)實驗箱。

(三) USBcan總線分析儀

廣州智維瑞典進口Kvaser USBcan II是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個通道用于高速CAN，另一個可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。

USBcan總線分析儀_主要特點：

1、臺式和筆記本電腦均可使用。

2、安裝快速、簡易，即插即用。

3、支持11位標識符(CAN 2.0A)的標準幀和29位標識符(CAN 2.0B active)的擴展幀。

4、每個CAN消息均標有10μs精度的時間標簽(time stamp)。

5、大容量RAM緩存區(qū)，用于緩存CAN消息。

6、自動開關(guān)電源為CAN（初級）、USB（次級）供電，減少筆記本的電源消耗。

7、支持分析工具的?只聽?模式。

8、支持主要的操作系統(tǒng)。

9、為Kvaser Leaf、LAPcan、PCIcan和 PCcan編寫的應(yīng)用程序兼容KVASER CANlib。

10、*的錯誤處理機制。

11、通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50 kbit/s～1 Mbit/s 之間(收發(fā)器Philips TJA1050)，通道2可支持低速12.CAN (收發(fā)器Philips TJA1054)、單線CAN ( 收發(fā)器Philips AU5790)或者高速CAN( 收發(fā)器Philips TJA1050 )。

12、專為USB 2.0設(shè)計，兼容 USB 1.1。

13、電源來自CAN總線或USB接口。

14、塑料外殼，尺寸約50*90*25 mm (約 2 x 3,5 x 1 inch) 。

軟件和文檔

Kvaser CANLIB SDK，它包含開發(fā)Kvaser CAN用戶軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API。在線文檔以Windows HTML-Help 和 Adobe Acrobat 格式。文檔，軟件和驅(qū)動是免費的。升級軟件會定期在我們的網(wǎng)站上公布。

應(yīng)用支持：

◆ ATI Apollo

◆ATI CANlab

◆ATI Vision

◆Ficosa CANica

◆Kvaser CanKing

◆National Instruments LabView

◆National Instruments DIAdem

◆VAT 2000

◆Warwick X-Analyser

◆Xtm

軟件平臺：

◆Windows 2000/XP/Server 2003

◆Windows 98/ME

◆WinCE

◆Linux

(四) CAN-BUS教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)配套軟件

1、Kvaser CanKing總線分析軟件

Kvaser CanKing是一個免費的CAN總線監(jiān)測器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開發(fā)工作。您可以容易地發(fā)送CAN消息并研究它們在目標模塊上的影響。你只需要一個Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing免費。

主要特點：

基礎(chǔ)版本使你能夠在CAN總線上顯示消息，并能夠隨意以幾種不同方法格式化這些消息。你也可以通過填寫對話框和壓下OK來發(fā)送CAN消息。有很多消息排列選項。（ CanKingdom的用戶將看到支持這里的幾乎所有King頁）

其它特點包括:

◆為你已經(jīng)發(fā)送的消息列出歷史表格

◆CAN總線統(tǒng)計（消息的編號、總線負載等等）

◆一個通訊量發(fā)生器用于研究總線處于重載下的系統(tǒng)

◆消息進和出的時間標記（時間標記可以相對格式顯示）

請注意CANKing不能替代全功能的CAN總線分析儀。它只是用于交互式開發(fā)，不是用于總線通訊量的重載記錄。

CAN接口

Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing！

2、CANlib軟件開發(fā)組合

包括：

◆很多范例程序

◆調(diào)試你自己的使用 CANking（免費的總線監(jiān)測器）的CAN工具

◆啟動和參考文檔

◆支持虛擬（無硬件）CAN通道，你可以用于測試或演示目的?，F(xiàn)在就安裝該虛擬驅(qū)動并體驗一下。

◆包括16-bit (DOS, Windows 3.x) 支持PCcan系列板。

◆CANopen Master API用于我們現(xiàn)有的所有硬件。

◆用CANlib寫的軟件和我們現(xiàn)有的以及將來的硬件兼容。使用CANlib的應(yīng)用項目可以用在另一個平臺而不需要修改。

應(yīng)用支持：

◆Kvaser LAPcan系列

◆Kvaser Leaf系列

◆Kvaser Memorator

◆Kvaser PCIcan系列

◆Kvaser PCcan系列

◆Kvaser USBcan系列

更多信息：

◆CANLIB 3.8幫助 (該幫助包含在CANLIB SDK中)

◆下載CANLIB SDK (包括文檔，范例等等)

◆CANLIB結(jié)構(gòu)一覽

3、LabVIEW環(huán)境下基于CANlib用戶二次開發(fā)軟件

該開發(fā)指南主要介紹了關(guān)于labview開發(fā)的一些例子，能夠幫助用戶盡快熟悉有關(guān)labview二次開發(fā)的過程。在用戶編寫程序之前，首先要確保用戶的電腦上已經(jīng)正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對其進行注冊。光盤里面的“kvCanVi"文件夾中的“kvCanStatExample"程序用于可以對總線上的數(shù)據(jù)進行收發(fā)。kvCanVI程序里面包含很多帶有高級功能的子程序。用戶可以利用這些子vi進行程序編寫。

1、獲取CAN報文ID、數(shù)據(jù)幀等信息

利用“kvCanRead.vi"或“kvCanReadWait.vi"可以獲得CAN報文的ID、標志、數(shù)據(jù)。打開“kvCanStatExample"的程序框圖，找到“kvCanRead"或“kvCanReadWait"子程序，該程序帶有“Message Id"、“ Message Data"等接口，在其接口處右鍵——“創(chuàng)建"——“顯示控件"，則可以通過顯示控件來顯示總線上的報文信息。

2、獲取教學(xué)臺上各個模塊對應(yīng)的ID信號

將教學(xué)臺與PC機通過Kvaser總線分析儀連接起來，打開CANKing軟件，在顯示窗口中右鍵選擇“Fixed Positions"，將各個ID依次排列起來。觀察顯示窗口，當(dāng)用戶在教學(xué)臺上按動不同模塊的按鈕，會有不同ID的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。這些ID就是該模塊對應(yīng)的信號。

3、利用布爾燈顯示模塊狀態(tài)

將“kvCanRead.vi"或“kvCanReadWait.vi"的“Message Id"接口與模塊的信號ID數(shù)值相比較，若相等則執(zhí)行相應(yīng)的的動作如“燈亮/滅"等，若不相等則直接忽略。由于在CAN總線上，同一個ID的報文并不是一直都在總線上持續(xù)發(fā)送，而是每次發(fā)送時都有一定的時間間隔。對于童鎖、車門鎖模塊，為了能夠準確反映出該模塊的狀態(tài)，必須使用“反饋節(jié)點"控件，保持模塊原來的狀態(tài)，直到有新的報文更新了模塊的狀態(tài)。

4、通過按鈕控制模塊動作

在程序的前面板放置一個按鈕，通過事件結(jié)構(gòu)，選擇觸發(fā)動作“值改變"，將“kvCanWrite.vi"與要發(fā)送的報文(data0~data7)連接一起之后，放置在事件結(jié)構(gòu)框圖里面。當(dāng)點動按鈕時，“kvCanWrite.vi"程序就會把用戶所要發(fā)送的報文通過總線發(fā)送出去，控制對應(yīng)的模塊動作。