視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學(xué)機器人的動作。
我公司視覺教育機器人人有以下兩款：
1|、2-6軸軌道機器人
2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。
2、3-6自由度通用機器人
3-6自由度通用機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進和伺服電機驅(qū)動，zui大工作負載2.5kg，重復(fù)定位精度±0.05mm。
產(chǎn)品特點：
1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、20路輸入，20路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇）
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | |
| 1 | 工業(yè)數(shù)字相機 | 高分辨率工業(yè)相機 | MV-1300UC |
| 高速工業(yè)相機 | MV-VD040C | ||
| 2 | 工業(yè)鏡頭 | 百萬像素工業(yè)鏡頭 | 2514MP |
| 工業(yè)縮放鏡頭 | ZL0920 | ||
| 3 | LED光源 | 環(huán)形光源 | AFT-RL100 |
| 平行光面光源 | AFT-BL100 | ||
| 條形光源 | AFT-WL100 | ||
| 4 | 軟件 | 機器視覺圖像處理軟件 | MV-MVIPS |
| 5 | 光源控制器 | 模擬光源控制器 | AFT-ALP2415 |
| 數(shù)字光源控制器 | AFT-DLP2430 | ||
另外，機器人視覺細分應(yīng)用：
模具殘留物自動檢測（模具保護），標準件篩選適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。非標件檢測適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、科研；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。印刷字符檢測（RVT-KBI）適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等；檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等；檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。
