頭尾框架式變位機通常由主動頭、尾架和機械框架組成，主動頭通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，尾架則輔助支撐工件。這種結(jié)構(gòu)能夠靈活調(diào)整工件位置，使焊縫處于合適焊接姿態(tài)（如船形焊或水平焊），尤其適用于旋轉(zhuǎn)型工件（如法蘭、管道）的焊接311。

與焊接機器人的協(xié)同能力

頭尾框架式變位機常作為焊接機器人的外部軸使用，可通過機器人示教器或外部操作盒實現(xiàn)遠程控制。

核心應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造：頭尾框架式變位機常用于汽車零部件（如車身、車架）的焊接。

工程機械：在工程機械缸體、橫梁等大型工件的焊接中，頭尾框架式變位機通過承載大負載實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)16。

壓力容器與管道：頭尾架式變位機可配合管道自動焊機，實現(xiàn)環(huán)形焊縫的全位置焊接，尤其適用于石化、能源行業(yè)的管道安裝1011。

與其他類型變位機的對比

相較于雙軸或多軸變位機，頭尾框架式變位機在結(jié)構(gòu)上更簡潔，成本更低，適合中小型工件或?qū)ψ杂啥纫蟛桓叩膱鼍?。例如，單軸頭尾架式變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件，而雙軸 A 型變位機雖能實現(xiàn)多面焊接，但價格較高且占用空間更大34。因此，頭尾框架式變位機在預(yù)算有限或工藝需求較單一的場景中更具競爭力