S系列遠(yuǎn)距離視覺(jué)避障相機(jī)自帶避障算法，通過(guò)結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語(yǔ)義識(shí)別和分類，不僅可識(shí)別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的避障功能，讓移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
dToF通過(guò)直接測(cè)量光脈沖從發(fā)射到接收到的時(shí)間間隔，利用光的飛行時(shí)間直接計(jì)算物體的距離。光脈沖以非常短的時(shí)間（通常為納秒級(jí)）發(fā)出并接收，測(cè)量脈沖的時(shí)間差來(lái)得到距離。
小體積，大視野，靈活安裝，廣闊覆蓋
內(nèi)置避障算法，用戶可設(shè)置動(dòng)態(tài)3D避障區(qū)域，靈活調(diào)節(jié)警告與停止區(qū)域
支持I/O通訊，方便移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的對(duì)接聯(lián)調(diào)
應(yīng)用場(chǎng)景：
遠(yuǎn)距離視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
S2 Max | S10 Pro | S10 | |
輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
深度分辨率/幀率 | 320x240 @Max.15fps, 典型值12fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
深度視場(chǎng)角 | 81°(H) x 61°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 90°(H) x 61°(V) |
RGB分辨率/幀率 | 1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
RGB視場(chǎng)角 | 88°(H) x 56°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 102°(H) x 68°(V) |
工作距離 | 0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率) | 0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率) | 0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率) |
精準(zhǔn)度 | ± 3mm + depth x 0.5% | ≤3 cm | ≤3 cm |
平均功耗 | 6.4W | 7W | 4W |
尺寸 | 92mm x 47mm x 51mm | 92mm x 47mm x 51mm | 80mm x 37mm x 25mm |
重量 | 449g | <400g | <300g |
供電方式 | 24V DC/2A | 24V DC/2A | 24V DC/2A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng)/4路 | 千兆以太網(wǎng)/4路 | 百兆以太網(wǎng)/4路 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP67 | IP54 |
工作溫度 | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使用環(huán)境 | 室外/室內(nèi) | 室外/室內(nèi) | 室外/室內(nèi) |
