■自主核心技術(shù)，可單北斗系統(tǒng)定位，也可多系統(tǒng)聯(lián)合定位；
■支持外接各類傳感器，支持閥值觸發(fā)報警；
■無線通訊豐富，支持 4G、NB-IoT、LORA、藍牙等多種通訊；
■支持云服務(wù)功能，可實現(xiàn)遠程管理及監(jiān)測；
■支持快速安裝，上電自啟動；
■8GB 內(nèi)存，數(shù)據(jù)支持循環(huán)存儲；
■輕巧的一體化及 IP68 防水防塵設(shè)計，可適應(yīng)野外環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)：
| GNSS 信號 | 定位 | BDS B1, B2 |
| GPS L1, L2 | ||
| GLONASS G1, G2 | ||
| 定位時間 | 冷啟動 | < 20s |
| 熱啟動 | < 10s | |
| 信號重捕 | < 5s | |
| 精度 | 偽距精度 | BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ) |
| GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ) | ||
| GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ) | ||
| 載波相位精度 | BDS: B1 1mm (1σ), B2 1mm (1σ) | |
| GPS: L1 1mm (1σ), L2 1mm (1σ) | ||
| GLONASS: G1 1mm (1σ), G2 1mm (1σ) | ||
| 標準單點定位精度 | H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) | |
| 靜態(tài)精度 | H: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm | |
| V: ±(5+0.5×10-6×D)mm | ||
| RTK 精度 | H: ±(8+1×10-6×D)mm | |
| V: ±(15+1×10-6×D)mm | ||
| RTK 初始化時間 | < 10s（基線長小于 10km） | |
| 初始化置信度 | > 99.9% | |
| MEMS | 傾角范圍 | ±90°（三軸） |
| 傾角精度 | 0.1° | |
| 傾角采樣 | 0s~24H | |
| 加速度范圍 | ±1.5g/±3g/±6g（三種模式） | |
| 加速度精度 | ±1mg | |
| 加速度采樣 | 0s~24H | |
| 數(shù)據(jù)速率 | 測量&定位 | 60s, 15s, 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz |
| 無線通訊 | 4G | 4G 全網(wǎng)絡(luò) |
| NB-IoT | 物聯(lián)網(wǎng) | |
| 藍牙 | Bluetooth® 5.1，2.4GHz | |
| 數(shù)傳 | LoRa | |
| 通訊協(xié)議 | 網(wǎng)絡(luò) | TCP/IP、MQTT、Ntrip |
| 串口 | RS232、RS485 | |
| USB | USB2.0 | |
| 數(shù)傳 | 協(xié)議 Transparent/South/Mac/TT450S | |
| 頻率范圍 410-470MHz | ||
| 波特率 9600/19200 | ||
| 接口 | 數(shù)傳 | 1 個 LORA 天線接口，TNC 接口 |
| 14 芯 LEMO 數(shù)據(jù)接口 | 1 個 DC 電源圓頭接口 | |
| 1 個 RS232 DB9 接口 | ||
| 1 個 RS485 DB9 接口 | ||
| 1 個 USB 接口 | ||
| 1 個開關(guān)量接口 | ||
| SIM 卡槽 | 2 個 Nano SIM 卡槽（4G+NB-IoT） | |
| 電氣特性 | 供電電壓 | 9V~36VDC |
| 功耗 | ＜2W | |
| 指示燈 | 1*電源燈，1*衛(wèi)星燈，1*4G 燈，1*差分燈 | |
| 物理參數(shù) | 材質(zhì) | 鋁合金底座+玻璃鋼外罩 |
| 尺寸 | φ205mm×128mm | |
| 重量 | ≤2kg | |
| 環(huán)境要求 | 工作溫度 | -40℃ — +75℃ |
| 儲存溫度 | -55℃ — +85℃ | |
| 工作濕度 | 相對濕度 99%無冷凝 | |
| 平均時間 | ≥50000h | |
| 沖擊 | 符合 GJB 150.18A-2009 要求，接收機經(jīng)過正弦振動參數(shù)、平穩(wěn)隨機振動參數(shù)條件下的測試后，能正常工作，結(jié)構(gòu)完好。 | |
| 振動 | 符合 GJB 150.16A-2009 要求，接收機經(jīng)過正弦振動參數(shù)、平穩(wěn)隨機振動參數(shù)條件下的測試后，能正常工作，結(jié)構(gòu)完好。 | |
| 鹽霧 | 按 GB/T 2423.17-2008 要求，被測設(shè)備在試驗箱的溫度應(yīng)維持在（35±2）℃，進行 16h 鹽霧試驗，試驗后按照相關(guān)規(guī)范進行電氣及機械性能檢測。 | |
| 跌落 | 抗 1 米自由跌落 | |
| 防護等級 | IP68 | |
