HT-500-2雙軸光纖陀螺儀
一．尺寸與重量
外形尺寸（mm）： 60×64×40；
安裝孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；
重量（g）：不大于300（含接插件）。
產品外形及安裝尺寸如圖1所示，線性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。
圖1 陀螺外形及安裝尺寸
二. 電氣接口及通信協議
2.1 電氣接口
陀螺儀對外接插件采用J30J-9ZKP，接線長度為100mm±10mm。電氣接口定義如表1所示。
表1 電氣接口定義
J30J-9ZKP接點號 | 電氣特性 | 備注 |
1 | +5V | |
3 | GND | |
4 | TX+ | |
5 | TX- | |
6,7,8,9 | 工廠設置用，嚴禁接入任何電平 |
2.2 通信接口協議
陀螺與上位機之間通過異步差分RS422總線進行通訊，波特率921.6kbps，1個起始位，8個數據位，1個偶校驗位，1個停止位。
數據發(fā)送頻率為3.8kHz，第1字節(jié)為幀頭0x80，第2字節(jié)至第4字節(jié)為X軸陀螺數據，第5字節(jié)至第7字節(jié)為Y軸陀螺數據，第8個字節(jié)為幀校驗。陀螺數據為24位補碼二進制格式，D23位為符號位；幀校驗字節(jié)為6個數據字節(jié)的異或。
數據格式如表2所示。
HEAD | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
xH8 | xD23 | xD22 | xD21 | xD20 | xD19 | xD18 | xD17 | xD16 |
xM8 | xD15 | xD14 | xD13 | xD12 | xD11 | xD10 | xD9 | xD8 |
xL8 | xD7 | xD6 | xD5 | xD4 | xD3 | xD2 | xD1 | xD0 |
yH8 | yD23 | yD22 | yD21 | yD20 | yD19 | yD18 | yD17 | yD16 |
yM8 | yD15 | yD14 | yD13 | yD12 | yD11 | yD10 | yD9 | yD8 |
yL8 | yD7 | yD6 | yD5 | yD4 | yD3 | yD2 | yD1 | yD0 |
CRC | C7 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
3 主要技術指標
3.1 陀螺供電電源
輸出電壓： 5±0.25V；
額定輸出電流：0.5A；
輸出紋波電壓：≤50mV；
啟動延時：≤70ms；
輸出過沖：≤5%。
3.2 陀螺主要技術指標
1）測量范圍：±500（°）/s；
2）零偏穩(wěn)定性：不大于5（°）/h；
3）零偏重復性：不大于5（°）/h；
4）標度因數：（5000±50）sp/（°）/s；
5）標度因數非線性度：不大于500ppm；
6）閾值：不大于10（°）/h；
7）帶寬：不小于200Hz（-3dB；
8）隨機游走：不大于0.15（°）/sqrt（h）；
9）工作溫度：-40℃～+70℃；
10）儲存溫度：-55℃～+70℃；
