IMU-500慣性測量系統(tǒng)
一、產(chǎn)品介紹：
IMU-500是一款基于Optolink TRS-500三軸閉環(huán)光纖陀螺儀和三個AT-1104精密加速度計的慣性測量系統(tǒng)。IMU-500是全固態(tài)閉環(huán)光纖陀螺儀，其壽命長，可靠性高，同時擁有大批量生產(chǎn)價格低的優(yōu)勢。IMU-500號稱尺寸最小的閉環(huán)光纖陀螺儀，它基于薩格納克效應(yīng)，將同一光源發(fā)出的一束光分解為兩束，讓它們在同一個環(huán)路內(nèi)沿相反方向循行一周后會合，然后在屏幕上產(chǎn)生干涉。
二、主要特征：
高性能
小尺寸
壽命長、精度高
三、技術(shù)指標：
性能 | 參數(shù) |
陀螺儀 (TRS-500) | |
角速率測量范圍 | ±300 deg/sec |
恒溫零偏漂移 | < 0.5 deg/hr |
比例系數(shù)穩(wěn)定性 | 0.05% (RMS) |
隨機游走 | 0.01 deg/√h |
加速度計 (AT-1104) | |
量程 | ±30 g |
偏值 | < 1 mg |
標度因數(shù) | 100 mV/g |
噪聲 | < 70 μg (RMS) |
物理性能 | |
軸心差 | < 1.5 mrad |
輸出率 | up to 1000 Hz |
電源 | 5 VDC or 24 ~ 36 VDC |
數(shù)字輸出串口 | RS 485 or RS422 |
工作溫度范圍 | -30°C ~ +60°C |
存儲溫度范圍 | -40°C ~ +80°C |
尺寸 | 110 x 110 x 90 mm |
重量 | 1.4 kg |
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