光纜行業(yè)物流解決方案部分方案
原材料入庫
整托來料入庫
3D相機(jī)自動識別空庫位，并發(fā)送信號到WMS
WMS下發(fā)搬運任務(wù)至調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度堆高型無人叉車搬運母托盤至原材料入庫接駁位
人工叉車將子托盤來料放在母托盤上
PDA綁定庫位和物料信息
WMS分配上架庫位，下發(fā)搬運任務(wù)給調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度堆高型無人叉車搬運貨物至原材料托盤存儲區(qū)
盤具來料入庫
PDA綁定庫位和物料信息
發(fā)送空庫位信號給WMS
WMS下發(fā)搬運任務(wù)至調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度堆高型無人叉車將盤具搬運至盤具存儲區(qū)
整托出庫
線邊PDA叫料，WMS分配出庫庫位，下發(fā)搬運任務(wù)給調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度堆高型無人叉車從倉庫搬運
調(diào)度堆高型無人叉車搬運至線邊
分揀出庫
線邊PDA叫料
調(diào)度堆高型無人叉車搬運到人工分揀區(qū)
人工分揀
調(diào)度潛伏搬運機(jī)器人搬運到線邊
光纜行業(yè)物流解決方案無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | VMR-FL21501P | VMR-FL21403S | VMR-FL22003S | VMR-FL22003C |
外形尺寸 | 1721L*868W*1737H mm | 1720L*990W*1820H mm | 2120L*1100W*2250H mm | 2950L*1120W*2100H mm |
本體自重 | ≤350 kg | 1050 kg | 1400 kg | 3100 kg |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | 2000 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2766 mm | Φ2350 mm | Φ3500 mm | Φ3600 mm |
升降行程 | 90-200 mm | 1600 mm(最大3500 mm) | 2500 mm(最大4500 mm) | 3000 mm(最大4500 mm) |
導(dǎo)航方式 | 視覺SLAM/激光SLAM | |||
行駛速度 | 0-1.5 m/s | |||
驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |||
安全防護(hù) | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續(xù)航能力 | 6-8 h | |||
