WB系列微型擺線減速器傳動(dòng)原理
擺線針輪減速器是一種采用一齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新穎傳動(dòng)機(jī)械,圖1是簡(jiǎn)單的內(nèi)齒合行星齒輪結(jié)構(gòu),設(shè)行星的齒數(shù)為P,固定的內(nèi)齒數(shù)為S,偏心轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)速度為W1,行星輪的自轉(zhuǎn)角度為W2,則根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理,W1對(duì)W2的角度比有下列關(guān)系:W1/W2=1-S/P-(S-P)/P 如能在式中S和R的齒數(shù)差為1,則可以得到減速比:i=W1/W2=1/p這種情況若使用漸開(kāi)線齒廓,就會(huì)發(fā)生齒干涉,則以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線作行星(擺線輪)齒廓構(gòu)成的擺線減速器(如果2所示)就實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有齒廓干涉的理想的一齒差傳動(dòng)。行星一方面以高速公轉(zhuǎn),同時(shí)又以低速自轉(zhuǎn),將這個(gè)被減速的自轉(zhuǎn)取出,就可以實(shí)現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廓的等速內(nèi)齒機(jī)構(gòu)就是低速輸出機(jī)構(gòu)。在轉(zhuǎn)臂(高速軸)中心OS的同心圓上,以相等的節(jié)距排列著銷(xiāo)軸,在行星(擺線輪)中心OP的同心圓上,以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形(即銷(xiāo)軸孔),圓孔直徑比銷(xiāo)軸直徑大,其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍(2e),當(dāng)銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸孔嚙全時(shí),可以去掉由行星輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng),減速的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)銷(xiāo)軸傳給與輸入同軸線上的低速軸。
規(guī)格有:
單級(jí)速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。雙級(jí)速比有單級(jí)速比組合而成。
機(jī)型號(hào)單級(jí)有:WB65、WB85、WB100、WB120、WB150 雙級(jí)有:WBE1065、WBE1285、WBE1510
性能參數(shù):
機(jī)型號(hào) | WB65 | WB85 | WB100 | WB120 | WB150 | WBE1065 | WBE1285 | WBE1510 |
配置電機(jī)功率單位:W | 60W~120W | 90W~370W | 180W~750W | 370W~1500W | 370W~3000W | 60W~120W | 90W~370W | 180W~750W |
可選用減速比 | 9~43 | 9~59 | 9~71 | 9~87 | 9~87 | 121~3053 | 121~5133 | 121~5133 |
許用轉(zhuǎn)距:N.m | 25 | 60 | 120 | 150 | 250 | 120 | 150 | 250 |