LKEMAT-A2腐蝕測厚機器人

一、儀器功能：

該裝置是一種遠程無線控制的腐蝕測厚機器人。其采用無線遙控器控制機器人運行及測厚工作，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r查看測厚數(shù)據(jù)及行進方向的圖像信息，并且機器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)測厚過程中探頭高度的自適應(yīng)控制。并且機器人搭載的筆試電磁超聲測厚單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，能夠?qū)崿F(xiàn)筆試電磁超聲測厚單元的雙場景使用。

二、儀器配置：

1、標配：

（1）機器人主體1臺；

（2）帶屏遙控器1套（遙控器主體及充電器套裝）；

（3）機器人主體電池1塊；

（4）充電器1套；

（5）安全繩掛鉤1個；

（6）合格證、保修卡、說明書一套。

2、選配：

（1）機器人主體電池；

（2）拖線式電源模塊；

（3）安全繩（50/100米）。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、功能指標：

（1）磁輪設(shè)計，靈活適應(yīng)曲面、平面工作環(huán)境下機器人的牢靠吸附；

（2）無線遙控控制（遙控距離：（空曠無干擾） 對地：2 - 5km 對空：5 - 10km）；

（3）電磁超聲測厚；

（4）測厚平臺高度手動、自動調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)范圍±20mm）；

（5）主備用電源機制，有效保證機器人安全回收；

（6）遠程數(shù)據(jù)查看與設(shè)置。

2、設(shè)備尺寸：306*180*223mm；

3、工作溫度范圍：-20°C 至+60°C；

4、遙控器屏幕參數(shù)：5.5寸高亮顯示屏，分辨率1920*1080（1000nits）；

5、電池：主備用一體式電池，12V，6Ah；

6、適應(yīng)管徑：≥100mm（軸向運行）；

7、行進速度：0-6m/min（無極調(diào)速）；

8、測厚單元參數(shù)：

（1）測量范圍：1.5 mm—— 230mm；

（2）顯示精度：0.01mm；

（3）誤差范圍：±（0.5％H＋0.05）mm，H為工件厚度；

（4）穿透涂層厚度：4mm；

（5）測量管徑范圍：≥8mm；

（6）探頭測量溫度范圍：碳鋼-150℃——800℃（具備溫度補償功能）；不銹鋼-150—150℃；

（7）材料聲速：1000——9999m/s（可以自行添加、存儲、刪除材料聲速）；

（8）探頭測量傾斜角度：±25°；

（9）探頭激磁方式：永磁；

（10）增益：≤100 dB；

（11）波形顯示：全波、正半波、負半波、射頻波、包絡(luò)波；

（12）聲波類型：剪切波（橫波）；

（13）整機工作時間：主電源4小時（全負荷工作），備用電源2小時（全負荷工作）。