概述
SMT-AGV采用舵輪驅動,支持激光導航,負載50KG,是一款專用于SMT上下板機PCB料框轉運,具有前進、后退、左右轉、橫向移動,自動識別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運活動是不斷反復進行的,物料搬運效率,往往會成為決定SMT生產線效率的關鍵。常見的物料搬運設備有:叉車、輸送機、SMT專用AGV小車等。
性能指標
本體機種 | SMT-AGV GR-SMT50 |
外觀尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
控制方式 | AGV運動控制芯片(可選) |
導航方式 | 激光導航 |
行走方向 | 前進后退,橫移,左右轉,原地旋轉 |
通訊功能 | 無線局域網(可選) |
驅動方式 | 舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升行程 | 250mm-1050mm |
載重能力 | 50KG |
行走速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達540mm(路線鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作時間 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數>2000次 |
安全感應范圍 | ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
產品特色
●導航方式:激光、二維碼、slam(可選);
●走形功能:前進后退左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移;
●定位精度:導航停止精度均為±10mm,定制可達+5mm;
●多臺聯動:具備多臺AGV聯動功能(可選);
●進出電梯:可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能大;
●使用簡便:根據調度指令自動運行,無需人工干預;
●拓展兼容:可根據要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接;
●自主充電:支持無線充電,支持自動充電;
●多重防護:激光避障傳感器,前/后防撞條防護,前/后急停按鈕。