概述
雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航。自動(dòng)對(duì)接滾筒輸送，負(fù)載100KG可定制。具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。
性能指標(biāo)
| 本體機(jī)種 | 雙滾筒AGV GR-DRC100 |
| 外觀尺寸 | L1000*W500*H800（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動(dòng)舉升，舉升行程0-60mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-70米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
| 載重能力 | 100KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 150kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●導(dǎo)航方式：激光/二維碼/slam/磁條/磁釘/(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)±5mm；
●多臺(tái)聯(lián)動(dòng)：具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力；
●使用簡(jiǎn)便：根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接；
●自主充電：支持無(wú)線充電，支持自動(dòng)充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。
