永磁同步電機(jī)是由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場的同步電機(jī)，永磁體作為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場作用下通過電樞反應(yīng)，感應(yīng)三相對(duì)稱電流。

永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)

? 自身的效率很高并且功率因數(shù)也很高；

? 發(fā)熱小。所以電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲??；

? 許用過載電流大，可靠性顯著提高；

? 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕，單位重量的功率大；

? 智拓博高速永磁同步電機(jī)方案已經(jīng)取得400,000rpm的成績。

智拓博氣懸浮高速永磁同步電機(jī)控制方案

矢量控制是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上模擬直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制規(guī)律。磁場定向坐標(biāo)通過矢量變換，將三相交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，并使這兩個(gè)分量相互垂直，彼此獨(dú)立，然后分別調(diào)節(jié)，以獲得像直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)特性。因此矢量控制的關(guān)鍵在于對(duì)定子電流幅值和空間位置（頻率和相位）的控制。矢量控制的目的是改善轉(zhuǎn)矩控制性能，最終的實(shí)施是對(duì)id，iq的控制。由于定子側(cè)的物理量都是交流量，其空間矢量在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算都不方便。需借助復(fù)雜的坐標(biāo)變換進(jìn)行矢量控制，而且對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的依賴性很大，難以保證解耦，使控制效果大打折扣。

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