電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)）動(dòng)力來(lái)源是電機(jī)，電動(dòng)執(zhí)行器在定位過(guò)程中，在輸出軸走到位置時(shí)，要求電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)能及時(shí)停下，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)都有慣性，當(dāng)電機(jī)斷電后一般都要繼續(xù)“滑”行一段“距離”，這樣不利于精確定位，而且容易產(chǎn)生振蕩，所以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）在設(shè)計(jì)時(shí)通常需要對(duì)其電機(jī)加入制動(dòng)措施。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)的制動(dòng)方式主要分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。
一、機(jī)械制動(dòng)
就是通常所說(shuō)的電磁抱閘式。通常由電磁鐵、彈簧杠桿組件、制動(dòng)閘瓦或摩擦盤組成，其原理是：通電時(shí)，電磁鐵吸合壓縮彈簧，由于制動(dòng)閘瓦或摩擦盤失去了彈簧的推力而與電機(jī)轉(zhuǎn)子的摩擦力減小，電機(jī)此時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)斷電時(shí)，電磁鐵失電彈開進(jìn)而松開對(duì)彈簧的壓縮力，彈簧通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦或摩擦盤致使其與電機(jī)轉(zhuǎn)子間摩擦力增大，引時(shí)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)械制動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：制動(dòng)部件體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，長(zhǎng)時(shí)間工作容易造成磨損而使制動(dòng)效能部分或全部失效。但機(jī)械制動(dòng)也有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是在失電狀態(tài)下電機(jī)仍處于制動(dòng)狀態(tài)，這對(duì)于減速機(jī)構(gòu)沒有采用自鎖結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）來(lái)說(shuō)有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
采用機(jī)械制動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）有DKJ（SKJ/ZKJ）系列。
二、電氣制動(dòng)
電氣制動(dòng)又可分為以下幾類：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。
1、反接制動(dòng)
原理是當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到位置時(shí)，不是切斷電機(jī)電源，而是控制電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，但反相接通時(shí)間很短，當(dāng)電機(jī)停止后需要即時(shí)斷開電機(jī)電源，這種方法通常需要單片機(jī)配合，所以常出現(xiàn)在智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）上。
反接制動(dòng)缺點(diǎn)沖擊力較大，優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)迅速、制動(dòng)力大、準(zhǔn)確可靠。
