一、抓斗卸船機無人值守系列系統(tǒng)價值

       抓斗卸船機作為電廠卸煤碼頭的主力接卸裝備，目前大多以司機人工手動操作為主，司機的操作熟練程度直接決定著整個卸船過程的作業(yè)效率與作業(yè)安全。中科航宇從人員健康、節(jié)省人力、提高效能三方面出發(fā)，融合數(shù)字建模與快速激光掃描建模等多種*技術(shù)，自主研發(fā)的基于人工智能技術(shù)的抓斗卸船機無人值守系統(tǒng)，可大幅度降低操作人員勞動強度，提升卸船機作業(yè)效率。

二、系統(tǒng)介紹

       整套系統(tǒng)通過安裝在卸船機大梁上的物料探測雷達，對掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，經(jīng)過分析計算形成合理優(yōu)化的卸船作業(yè)方案。系統(tǒng)根據(jù)當前煤堆形狀特征，自動選取抓斗抓料點，自動控制抓斗抓料、閉斗、提升，沿系統(tǒng)自動規(guī)劃的優(yōu)化回程路徑，控制抓斗小車運行至卸料斗上方開斗卸料，然后系統(tǒng)控制抓斗再返回船艙內(nèi)下一個抓料點繼續(xù)抓料，完成一次抓卸料循環(huán)。系統(tǒng)周而復始，按照分層剝?nèi)?、平衡卸船的策略，自動完成卸船任務?/p>

       操作員可在中控室的界面監(jiān)視系統(tǒng)自動運行，如出現(xiàn)異常情況，可隨時手動接管跳出全自動模式，保障系統(tǒng)安全。

三、總體設(shè)計

       抓斗卸船機無人值守系列，包栝物料探測雷達掃描成像系統(tǒng)、卸船機視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防碰撞檢測系統(tǒng)、抓斗位置跟蹤系統(tǒng)、操作站控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)及圖像通信系統(tǒng)、無人值守智能控制軟件（數(shù)據(jù)處理、建模成像、智能控制、人機界面等），還包括與設(shè)備相關(guān)的系統(tǒng)硬件和軟件等。