伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造，對(duì)倉庫的整個(gè)處理能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場(chǎng)景上，倉庫都面臨著很大壓力。
而AGV智能機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。
藍(lán)芯科技AGV智能機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
AGV智能機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目名稱 指標(biāo)說明
導(dǎo)航方式 無標(biāo)記視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng)
尺寸 800mm*600mm*300mm
視覺支架高度 1300mm
自重/負(fù)載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 90cm
大行駛速度 1.5/s
停車精度 +/-10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng) 8小時(shí)/1.5小時(shí)
充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
避障方式 視覺避障+激光避障+機(jī)械避障
警報(bào)提示 語音指示+燈光報(bào)警
工作濕度 20%-80%
可選配置
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
側(cè)方輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；
自動(dòng)充電樁模塊；
標(biāo)準(zhǔn)配置：
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；
二次定位精度±10毫米；
動(dòng)態(tài)線障模式；
ESD 防靜電；
自適應(yīng)懸架；
簡(jiǎn)潔直觀的人機(jī)交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；
聲光報(bào)警，多重安全措施保護(hù)；
單趟大承載重量可支持200公斤；
