力士樂4W（S）E2E型帶機械反饋四通伺服方向閥的說明書

【資料簡介】

力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...  4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉  環(huán)。  這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大  器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。  在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵  產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管上產(chǎn)生一個扭矩，  通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行  器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反  饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的  電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與  輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定  的。  

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）  外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入  信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。  

內(nèi)置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...  電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。  它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電  位器進行調(diào)節(jié)。  4WSE2ED 16-2X/...  這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信  號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器獲得。通過內(nèi)置放大器，位移傳感器信號與給定值比  較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳  到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉  環(huán)放大，使得在小信號範圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動  態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零  點。  這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電  位計進行調(diào)節(jié)。

力士樂4W(S)E2E型帶機械反饋四通伺服方向閥的特征：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制； 二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器 板式連接結構：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥； 耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式 ；控制  ? 外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），  ? 或閥內(nèi)置電子放大器；閥和電子放大器已調(diào)整和測試； 控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內(nèi)外形式的供油、  回油切換；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行