菲尼克斯繼電器

【資料簡(jiǎn)介】

 

繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類(lèi)則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開(kāi)合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類(lèi)科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 
作為控制元件，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用： 
擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。 
放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 
綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 
自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。 
按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類(lèi):
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動(dòng)作來(lái)開(kāi)，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時(shí)間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或*到規(guī)定時(shí)間才閉合或斷開(kāi)其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場(chǎng)與控制電流通過(guò)控制線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)綜合作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中流過(guò)的的電流方向。
8）其他類(lèi)型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動(dòng)繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類(lèi)：
1）微型繼電器：最長(zhǎng)邊尺寸不大于10毫米的繼電器。
2）超小型微型繼電器：最長(zhǎng)邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器。
3）小型微型繼電器：最長(zhǎng)邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。
注：對(duì)于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個(gè)相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點(diǎn)的尺寸。
3、按繼電器的負(fù)載分為：
1）微功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí)，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。
2）弱功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí)，（阻性）為0.A、1A的繼電器。
3）中功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí)，（阻性）為2A、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí)，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。
4、按繼電器的防護(hù)特征分類(lèi)：
1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點(diǎn)和線圈等密封在罩子內(nèi)，與圍介質(zhì)相隔離，其泄漏率較低的繼電器。
2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等密封（非密封）加以防護(hù)的繼電器。
3）敞開(kāi)式繼電器：不用防護(hù)罩來(lái)保護(hù)觸電和線圈等的繼電器。
以上繼電器在電子制作中的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。
繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)編輯
①額定工作電壓：是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
②直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量。
③吸合電流：是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
④釋放電流：是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。
⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。
①測(cè)觸點(diǎn)電阻：用萬(wàn)用表的電阻擋，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。
②測(cè)線圈電阻：可用萬(wàn)用表R×10擋測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開(kāi)路現(xiàn)象。
③測(cè)量吸合電壓和吸合電流：用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，聽(tīng)到繼電器吸合的聲音時(shí)，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以嘗試多次求平均值。
④測(cè)量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽(tīng)到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，使工作不可靠。
繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點(diǎn)有3種基本形式：
(1)動(dòng)合型（常開(kāi)，H型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。以“合”字的拼音字頭“H”表示。
(2)動(dòng)斷型（常閉，D型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)斷開(kāi)。用“斷”字的拼音字頭“D”表示。
(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有3個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)，和另一個(gè)閉合；線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來(lái)斷開(kāi)的呈閉合狀態(tài)，原來(lái)閉合的呈斷開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“Z”表示。
繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對(duì)智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國(guó)內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬(wàn)別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測(cè)選型時(shí)必須有一套完善的檢測(cè)裝置，以保證電表質(zhì)量。同時(shí)，國(guó)家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測(cè)，同樣需要相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測(cè)設(shè)備不僅檢測(cè)項(xiàng)目比較單一，檢測(cè)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，檢測(cè)數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測(cè)結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性，而且，檢測(cè)效率低，安全性也得不到保證 [7]  。
近兩年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測(cè)提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負(fù)載通斷能力、開(kāi)關(guān)特性測(cè)試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測(cè) [7]  。
根據(jù)繼電器性能參數(shù)測(cè)試要求，測(cè)試項(xiàng)目可以分為兩大類(lèi)，一是不帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目，如動(dòng)作值、觸點(diǎn)接觸電阻、機(jī)械壽命；二是帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目，如觸點(diǎn)接觸電壓、電壽命、過(guò)負(fù)荷能力。
主要測(cè)試項(xiàng)目簡(jiǎn)單介紹如下：（1）動(dòng)作值。繼電器動(dòng)作時(shí)所需電壓值。（2）觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí)，兩觸頭之間的電阻值。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)。（4）觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí)，觸電回路中施加一定負(fù)載電流，觸點(diǎn)間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí)，每小時(shí)循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動(dòng)作次數(shù)。（6）過(guò)負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加1．5倍額定負(fù)載時(shí)，動(dòng)作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動(dòng)作次數(shù) [7]  。
繼電器的種類(lèi)很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等，按輸入量變化形式可分為有無(wú)繼電器和量度繼電器。 
有無(wú)繼電器是根據(jù)輸入量的有或無(wú)來(lái)動(dòng)作的，無(wú)輸入量時(shí)繼電器不動(dòng)作，有輸入量時(shí)繼電器動(dòng)作，如中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器等。 
量度繼電器是根據(jù)輸入量的變化來(lái)動(dòng)作的，工作時(shí)其輸入量是一直存在的，只有當(dāng)輸入量達(dá)到一定值時(shí)繼電器才動(dòng)作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。 
在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便，觸點(diǎn)容量?。ㄒ话阍赟A以下），觸點(diǎn)數(shù)量多且無(wú)主輔之分，無(wú)滅弧裝置，體積小，動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確，控制靈敏、可靠等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。 
電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通人電流，產(chǎn)生電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時(shí)，吸動(dòng)銜鐵使常開(kāi)常閉接點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時(shí)銜鐵釋放，接點(diǎn)復(fù)位。 
熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過(guò)載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過(guò)電流(過(guò)載和斷相)現(xiàn)象。如果過(guò)電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過(guò)允許溫升，這種過(guò)電流是允許的;如果過(guò)電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類(lèi)很多，使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。 
時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類(lèi)很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動(dòng)開(kāi)關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。 
1、環(huán)境對(duì)繼電器可靠性的影響：繼電器工作在GB和SF下的平均故障間隔時(shí)間最高，達(dá)到820000h，而在NU環(huán)境下，僅60000h。 
2、質(zhì)量等級(jí)對(duì)繼電器可靠性的影響：當(dāng)選用A1質(zhì)量等級(jí)的繼電器時(shí)，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)3660000h，而選用C等級(jí)的繼電器平均故障間隔時(shí)間為110000，其間相差33倍，可見(jiàn)繼電器的質(zhì)量等級(jí)對(duì)其可靠性能的影響非常大。 
3、觸點(diǎn)形式對(duì)繼電器可靠性的影響：繼電器的觸點(diǎn)形式也會(huì)對(duì)其可靠性產(chǎn)生影響，單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器，同時(shí)隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低，單刀單擲繼電器的平均故障間隔時(shí)間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。 
4、結(jié)構(gòu)類(lèi)型對(duì)繼電器可靠性的影響：繼電器結(jié)構(gòu)類(lèi)型共有24種，不同類(lèi)型均對(duì)其可靠性產(chǎn)生影響。 
5、溫度對(duì)繼電器可靠性的影響：繼電器工作溫度范圍在-25～70℃之間。隨著溫度的升高，繼電器的平均故障間隔時(shí)間逐漸下降。 
6、動(dòng)作速率對(duì)繼電器可靠性的影響：隨著繼電器動(dòng)作速率的提高，平均故障間隔時(shí)間基本呈指數(shù)型下降趨勢(shì)。因此，若設(shè)計(jì)的電路要求繼電器的動(dòng)作速率非常高，那么在電路維修時(shí)就需要仔細(xì)檢測(cè)繼電器以便及時(shí)對(duì)它更換。 
7、電流比對(duì)繼電器可靠性的影響：所謂電流比是繼電器的工作負(fù)載電流與額定負(fù)載電流之比。電流比對(duì)繼電器的可靠性影響很大，尤其當(dāng)電流比大于0.1時(shí)，平均故障間隔時(shí)間迅速下降，而電流比小于0.1時(shí)，平均故障間隔時(shí)間基本不變，因此在電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用額定電流較大的負(fù)載以降低電流比，這樣可保證繼電器乃至整個(gè)電路不因工作電流的波動(dòng)而使可靠性降低。 
新型繼電器編輯
新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、耐振動(dòng)、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5A、28 V額定負(fù)載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級(jí)）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號(hào)傳遞和弱電功率切換。
新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下，其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵(lì)撤銷(xiāo)后，觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵(lì)為電脈沖方式。對(duì)單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷(xiāo)后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對(duì)線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵(lì)量。對(duì)雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷(xiāo)后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對(duì)第二線圈加規(guī)定的電壓激勵(lì)量。
由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測(cè)方法和檢測(cè)要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測(cè)。主要檢測(cè)的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測(cè)、電氣性能指標(biāo)檢測(cè)、機(jī)械性能指標(biāo)檢測(cè)和物理性能指標(biāo)檢測(cè)等。

熱繼電器的工作原理是電流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。
熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。
熱繼電器是用于電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備、電氣線路的過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。
電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，如拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行工作過(guò)程中，若機(jī)械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動(dòng)機(jī)遇到過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大，使電動(dòng)機(jī)的繞組溫度升高。若過(guò)載電流不大且過(guò)載的時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)繞組不超過(guò)允許溫升，這種過(guò)載是允許的。但若過(guò)載時(shí)間長(zhǎng)，過(guò)載電流大，電動(dòng)機(jī)繞組的溫升就會(huì)超過(guò)允許值，使電動(dòng)機(jī)繞組老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)闺妱?dòng)機(jī)繞組燒毀。所以，這種過(guò)載是電動(dòng)機(jī)不能承受的。 [1]  熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路，為電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。
使用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)時(shí)，將熱元件與電動(dòng)機(jī)的定子繞組串聯(lián)，將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調(diào)節(jié)整定電流調(diào)節(jié)旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當(dāng)距離。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，通過(guò)熱元件的電流即為電動(dòng)機(jī)的額定電流，熱元件發(fā)熱，雙金屬片受熱后彎曲，使推桿剛好與人字形撥桿接觸，而又不能推動(dòng)人字形撥桿。常閉觸頭處于閉合狀態(tài)，交流接觸器保持吸合，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。
若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載情況，繞組中電流增大，通過(guò)熱繼電器元件中的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程度加大，推動(dòng)人字形撥桿，人字形撥桿推動(dòng)常閉觸頭，使觸頭斷開(kāi)而斷開(kāi)交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切斷電動(dòng)機(jī)的電源，電動(dòng)機(jī)停車(chē)而得到保護(hù)。
熱繼電器其它部分的作用如下：人字形撥桿的左臂也用雙金屬片制成，當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，主電路中的雙金屬片會(huì)產(chǎn)生一定的變形彎曲，這時(shí)人字形撥桿的左臂也會(huì)發(fā)生同方向的變形彎曲，從而使人字形撥桿與推桿之間的距離基本保持不變，保證熱繼電器動(dòng)作的準(zhǔn)確性。這種作用稱溫度補(bǔ)償作用。
螺釘8是常閉觸頭復(fù)位方式調(diào)節(jié)螺釘。當(dāng)螺釘位置靠左時(shí)，電動(dòng)機(jī)過(guò)載后，常閉觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停車(chē)后，熱繼電器雙金屬片冷卻復(fù)位。常閉觸頭的動(dòng)觸頭在彈簧的作用下會(huì)自動(dòng)復(fù)位。此時(shí)熱繼電器為自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。將螺釘逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)向右調(diào)到一定位置時(shí)，若這時(shí)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器的常閉觸頭斷開(kāi)。其動(dòng)觸頭將擺到右側(cè)一新的平衡位置。電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)后，動(dòng)觸頭不能復(fù)位。必須按動(dòng)復(fù)位按鈕后動(dòng)觸頭方能復(fù)位。此時(shí)熱繼電器為手動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。若電動(dòng)機(jī)過(guò)載是故障性的，為了避免再次輕易地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，熱繼電器宜采用手動(dòng)復(fù)位方式。若要將熱繼電器由手動(dòng)復(fù)位方式調(diào)至自動(dòng)復(fù)位方式，只需將復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘順時(shí)針旋進(jìn)至適當(dāng)位置即可。
額定電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流220V，380V，600V。
額定電流：熱繼電器的額定電流主要是指通過(guò)熱繼電器的電流
額定頻率：一般而言，其額定頻率按照45~62HZ設(shè)計(jì)。
整定電流范圍：整定電流的范圍由本身的特性來(lái)決定。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動(dòng)作時(shí)間和電流的平方成反比。
它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動(dòng)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流超過(guò)整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，它的斷開(kāi)會(huì)使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)的主電路斷電，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。
熱繼電器動(dòng)作后，雙金屬片經(jīng)過(guò)一段時(shí)間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。
主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù)熱繼電器的過(guò)載保護(hù)。符號(hào)為FR，電路符號(hào)如右圖：
熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，斷相保護(hù)及三相電源不平衡的保護(hù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)有著很重要的保護(hù)作用。 [2]  因此選用時(shí)必須了解電動(dòng)機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過(guò)載能力等。
1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響（不動(dòng)作）。
2、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長(zhǎng)期工作制或間斷長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。
3、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時(shí)間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。
4、對(duì)于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來(lái)保護(hù)。
有些型號(hào)的熱繼電器還具有斷相保護(hù)功能。
熱繼電器的斷相保護(hù)功能是由內(nèi)、外推桿組成的差動(dòng)放大機(jī)構(gòu)提供的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，通過(guò)熱繼電器熱元件的電流正常，內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而造成缺相時(shí)，該相電流為零，該相的雙金屬片冷卻復(fù)位，使內(nèi)推桿向右移動(dòng)，另兩相的雙金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動(dòng)，由于差動(dòng)放大作用，在出現(xiàn)斷相故障后很短的時(shí)間內(nèi)就推動(dòng)常閉觸頭使其斷開(kāi)，使交流接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)而得到保護(hù)。
熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。整定電流是指長(zhǎng)期通過(guò)發(fā)熱元件而不致使熱繼電器動(dòng)作的最大電流。當(dāng)發(fā)熱元件中通過(guò)的電流超過(guò)整定電流值的20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作。熱繼電器的整定電流大小可通過(guò)整定電流旋鈕來(lái)改變。選用和整定熱繼電器時(shí)一定要使整定電流值與電動(dòng)機(jī)的額定電流一致。
由于熱繼電器是受熱而動(dòng)作的，熱慣性較大，因而即使通過(guò)發(fā)熱元件的電流短時(shí)間內(nèi)超過(guò)整定電流幾倍，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。只有這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)熱繼電器才不會(huì)因起動(dòng)電流大而動(dòng)作，否則電動(dòng)機(jī)將無(wú)法起動(dòng)。反之，如果電流超過(guò)整定電流不多，但時(shí)間一長(zhǎng)也會(huì)動(dòng)作。由此可見(jiàn)，熱繼電器與熔斷器的作用是不同的，熱繼電器只能作過(guò)載保護(hù)而不能作短路保護(hù)，而熔斷器則只能作短路保護(hù)而不能作過(guò)載保護(hù)。在一個(gè)較完善的控制電路中，特別是容量較大的電動(dòng)機(jī)中，這兩種保護(hù)都應(yīng)具備。
熱繼器安裝的方向、使用環(huán)境和所用連接線都會(huì)影響動(dòng)作性能，安裝時(shí)應(yīng)引起注意。
（1）熱繼電器的安裝方向
熱繼電器的安裝方向很容易被人忽視。熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件發(fā)熱，推動(dòng)雙金屬片動(dòng)作。熱量的傳遞有對(duì)流、輻射和傳導(dǎo)三種方式。其中對(duì)流具有方向性，熱量自下向上傳輸。在安放時(shí)，如果發(fā)熱元件在雙金屬片的下方，雙金屬片就熱得快，動(dòng)作時(shí)間短；如果發(fā)熱元件在雙金屬片的旁邊，雙金屬片熱得較慢，熱繼電器的動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)。當(dāng)熱繼電器與其它電器裝在一起時(shí)，應(yīng)裝在電器下方且遠(yuǎn)離其它電器50mm以上，以免受其它電器發(fā)熱的影響。熱繼電器的安裝方向應(yīng)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的規(guī)定進(jìn)行，以確保熱繼電器在使用時(shí)的動(dòng)作性能相一致。
（2）使用環(huán)境
主要指環(huán)境溫度，它對(duì)熱繼電器動(dòng)作的快慢影響較大。熱繼電器周?chē)橘|(zhì)的溫度，應(yīng)和電動(dòng)機(jī)周?chē)橘|(zhì)的溫度相同，否則會(huì)破壞已調(diào)整好的配合情況。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)安裝在高溫處、而熱繼電器安裝在溫度較低處時(shí)，熱繼電器的動(dòng)作將會(huì)滯后（或動(dòng)作電流大）；反之，其動(dòng)作將會(huì)提前（或動(dòng)作電流?。?br/>對(duì)沒(méi)有溫度補(bǔ)償?shù)臒崂^電器，應(yīng)在熱繼電器和電動(dòng)機(jī)兩者環(huán)境溫度差異不大的地方使用。對(duì)有溫度補(bǔ)償?shù)臒崂^電器，可用于熱繼電器與電動(dòng)機(jī)兩者環(huán)境溫度有一定差異的地方，但應(yīng)盡可能減少因環(huán)境溫度變化帶來(lái)的影響。
（3）連接線
熱繼電器的連接線除導(dǎo)電外，還起導(dǎo)熱作用。如果連接線太細(xì)，則連接線產(chǎn)生的熱量會(huì)傳到雙金屬片，加上發(fā)熱元件沿導(dǎo)線向外散熱少，從而縮短了熱繼電器的脫扣動(dòng)作時(shí)間；反之，如果采用的連接線過(guò)粗，則會(huì)延長(zhǎng)熱繼電器的脫扣動(dòng)作時(shí)間。所以連接導(dǎo)線截面不可太細(xì)或太粗，應(yīng)盡量采用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的或相近的截面積。
1、熱繼電器動(dòng)作后復(fù)位要一定的時(shí)間，自動(dòng)復(fù)位時(shí)間應(yīng)在5分鐘內(nèi)完成，手動(dòng)復(fù)位要在2分鐘后才能按下復(fù)位按鈕。
2、當(dāng)發(fā)生短路故障后，要檢查熱元件和雙金屬片是否變形，如有不正常情況，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，但不能將元件拆下。
3、使用中的熱繼電器每周應(yīng)檢查一次，具體內(nèi)容是：熱繼電器有無(wú)過(guò)熱、異味及放電現(xiàn)象，各部件螺絲有無(wú)松動(dòng)，脫落及解除不良，表面有無(wú)破損及清潔與否。
4、使用中的熱繼電器每年應(yīng)檢修一次，具體內(nèi)容是：清掃衛(wèi)生，查修零部件，測(cè)試絕緣電阻應(yīng)大于1兆歐，通電校驗(yàn)。經(jīng)校驗(yàn)過(guò)的熱繼電器，除了接線螺釘之外，其它螺釘不要隨便行動(dòng)。
5、更換熱繼電器時(shí)，新安裝的熱繼電器必須符合原來(lái)的規(guī)格與要求。
6、定期檢查各接線電有無(wú)松動(dòng)，在檢修過(guò)程中絕不能折彎雙金屬片。

時(shí)間繼電器是指當(dāng)加入（或去掉）輸入的動(dòng)作信號(hào)后，其輸出電路需經(jīng)過(guò)規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化（或觸頭動(dòng)作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來(lái)接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。
時(shí)間繼電器是電氣控制系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的元器件，在許多控制系統(tǒng)中，需要使用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)延遲觸頭閉合或分?jǐn)嗟淖詣?dòng)控制電器。其特點(diǎn)是，自吸引線圈得到信號(hào)起至觸頭動(dòng)作中間有一段延時(shí)。時(shí)間繼電器一般用于以時(shí)間為函數(shù)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程控制。
時(shí)間繼電器的主要功能是作為簡(jiǎn)單程序控制中的一種執(zhí)行器件，當(dāng)它接受了啟動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后它的工作觸頭進(jìn)行開(kāi)或合的動(dòng)作，從而推動(dòng)后續(xù)的電路工作。一般來(lái)說(shuō)，時(shí)間繼電器的延時(shí)性能在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)是可以調(diào)節(jié)的，從而方便調(diào)整它的延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短。單憑一只時(shí)間繼電器恐怕不能做到開(kāi)始延時(shí)閉合，閉合一段時(shí)間后，再斷開(kāi)，先實(shí)現(xiàn)延時(shí)閉合后延時(shí)斷開(kāi)，但總體上說(shuō)，通過(guò)配置一定數(shù)量的時(shí)間繼電器和中間繼電器都是可以做到的。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子式時(shí)間繼電器在時(shí)間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)的電子智能式數(shù)字顯示時(shí)間繼電器，具有多種工作模式，不但可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間，而且延時(shí)精度高，體積小，調(diào)節(jié)方便，使用壽命長(zhǎng)，使得控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單可靠。
選用時(shí)間繼電器時(shí)應(yīng)注意，其線圈（或電源）的電流種類(lèi)和電壓等級(jí)，按控制要求選擇延時(shí)方式、觸點(diǎn)形式、延時(shí)精度以及安裝方式。
一、按工作原理分類(lèi)
按其工作原理的不同，時(shí)間繼電器可分為空氣阻尼式時(shí)間繼電器、電動(dòng)式時(shí)間繼電器、電磁式時(shí)間繼電器、電子式時(shí)間繼電器等。
(1)空氣阻尼式時(shí)間繼電器利用空氣通過(guò)小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼的原理獲得延時(shí)。其結(jié)構(gòu)由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為雙口直動(dòng)式，觸頭系統(tǒng)為微動(dòng)開(kāi)關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。
(2)電子式時(shí)間繼電器
電子式時(shí)間繼電器是利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理，即電阻尼特性獲得延時(shí)的。
特點(diǎn)：延時(shí)范圍廣，最長(zhǎng)可達(dá)3600 S，精度高，一般為5%左右，體積小，耐沖擊震動(dòng)，調(diào)節(jié)方便。
(3)電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器
電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器是利用微型同步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪系獲得延時(shí)的。
特點(diǎn)：延時(shí)范圍寬，可達(dá)72小時(shí)，延時(shí)準(zhǔn)確度可達(dá)1%，同時(shí)延時(shí)值不受電壓波動(dòng)和環(huán)境溫度變化的影響。
電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍與精度是其他時(shí)間繼電器的，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、壽命低、價(jià)格貴，準(zhǔn)確度受電源頻率影響。
(4)電磁式時(shí)間繼電器。電磁式時(shí)間繼電器是利用電磁線圈斷電后磁通緩慢衰減的原理使磁系統(tǒng)的銜鐵延時(shí)釋放而獲得觸點(diǎn)的延時(shí)動(dòng)作原理而制成的，它的特點(diǎn)是觸點(diǎn)容量大，故控制容量大，但延時(shí)時(shí)間范圍?。壬圆?，主要用于直流電路的控制中。
二、按延時(shí)方式分類(lèi)
根據(jù)其延時(shí)方式的不同，時(shí)間繼電器又可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。
(1)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在獲得輸入信號(hào)后立即開(kāi)始延時(shí)，需待延時(shí)完畢，其執(zhí)行部分才輸出信號(hào)以操縱控制電路；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，繼電器立即恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)。
(2)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器恰恰相反，當(dāng)獲得輸入信號(hào)后，執(zhí)行部分立即有輸出信號(hào)；而在輸入信號(hào)消失后，繼電器卻需要經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)，才能恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)。
時(shí)間繼電器的電氣控制系統(tǒng)中是一個(gè)非常重要的元器件。一般分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類(lèi)型。 從動(dòng)作的原理上有電子式、機(jī)械式等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。機(jī)械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式。
時(shí)間繼電器的接線方法：
1、控制接線：把它看成直流繼電器來(lái)考慮；
2、工作控制：雖然控制電壓接上了，但是是否起控制作用，由面板上的計(jì)時(shí)器決定；
3、功能理解：它就是一個(gè)開(kāi)關(guān)，單刀雙擲的，有一個(gè)活動(dòng)點(diǎn)活動(dòng)臂，就像常見(jiàn)的閘刀開(kāi)關(guān)的活動(dòng)刀臂一樣；
4：負(fù)載接線：電源的零線或負(fù)極接用電器的零線或負(fù)；
5、工作原理：計(jì)時(shí)無(wú)效期間，相當(dāng)于平常電燈開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)。有效時(shí)，繼電器動(dòng)作，用電器得電工作，相當(dāng)于平常電燈開(kāi)關(guān)接通狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù)包括額定電壓、觸頭工作電流、觸頭型式及數(shù)量、延時(shí)范圍、準(zhǔn)確度、適應(yīng)環(huán)境溫度、機(jī)械壽命和電壽命等?，F(xiàn)以SJ23系列空氣式時(shí)間繼電器為例，其技術(shù)參數(shù)如下：
1)額定控制容量：AC300VA，DC60W（延時(shí)頭組件30W）。
2)繼電器的額定電壓等級(jí)：AC380V、220V，DC220V、110V。
3)線圈的額定電壓：ACll0V、220V及380V。
4)觸頭的最大工作電流：AC380V時(shí)為0.79A，DC220V時(shí)為0.27A（瞬動(dòng)）及0.14A（延時(shí)）。
5)延時(shí)重復(fù)誤差：≤9%。
6)熱態(tài)吸合電壓：不大于85%繼電器的額定電壓，冷態(tài)時(shí)電壓從額定值降至10%額定值時(shí)能可靠地釋放，在110%額定電壓繼電后也能可靠釋放。
7)機(jī)械壽命不低于100萬(wàn)次，電壽命100萬(wàn)次（延時(shí)頭組件直流電壽命50萬(wàn)次）。
時(shí)間繼電器的選用主要是延時(shí)方式和參數(shù)配合問(wèn)題，選用時(shí)要考慮以下幾個(gè)方面。
(1)延時(shí)方式的選擇。時(shí)間繼電器有通電延時(shí)或斷電延時(shí)兩種，應(yīng)根據(jù)控制電路的要求選用。動(dòng)作后復(fù)位時(shí)間要比固有動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，以免產(chǎn)生誤動(dòng)作，甚至不延時(shí)，這在反復(fù)延時(shí)電路和操作頻繁的場(chǎng)合，尤其重要。
(2)類(lèi)型選擇。對(duì)延時(shí)精度要求不高的場(chǎng)合，一般采用價(jià)格較低的電磁式或空氣阻尼式時(shí)間繼電器；反之，對(duì)延時(shí)精度要求較高的場(chǎng)合，可采用電子式時(shí)間繼電器。
(3)線圈電壓選擇。根據(jù)控制電路電壓選擇時(shí)問(wèn)繼電器吸引線圈的電壓。
(4)電源參數(shù)變化的選擇。在電源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合，采用空氣阻尼式或電動(dòng)式時(shí)間繼電器比采用晶體管式好，而在電源頻率波動(dòng)大的場(chǎng)合，不宜采用電動(dòng)式時(shí)間繼電器，在溫度變化較大處，則不宜采用空氣阻尼式時(shí)間繼電器。
1)要保持時(shí)間繼電器的清潔，否則誤差會(huì)增大。
2)使用前檢查電源電壓與頻率是否與時(shí)間繼電器的電壓與頻率相符。
3)根據(jù)用戶要求選擇時(shí)間繼電器的控制時(shí)間的長(zhǎng)短。
4)直流產(chǎn)品要注意按電路圖接線，注意電源的極性。
5)盡量避免在振動(dòng)明顯、陽(yáng)光直射、潮濕及接觸油的場(chǎng)合使用。

延時(shí)繼電器主要用于直流或交流操作的各種保護(hù)和自動(dòng)控制線路中，作為輔助繼電器，以增加觸點(diǎn)數(shù)量和觸點(diǎn)容量?？筛鶕?jù)需要自由調(diào)節(jié)延時(shí)的時(shí)間。
延時(shí)繼電器是在通用電磁繼電器上附加了定時(shí)功能的一種繼電器，用于電氣工作設(shè)備和裝置中線路的定時(shí)閉合或斷開(kāi)控制。《混合和固體延時(shí)繼電器總規(guī)范》將延時(shí)繼電器分為5種型式。分別為1型動(dòng)作延時(shí)、2型(包括2A型釋放延時(shí)和2B型釋放延時(shí))、3型間隔延時(shí)、4型重復(fù)延時(shí)以及5型規(guī)定時(shí)序。
常見(jiàn)延時(shí)繼電器有氣囊式和電子式的，還有鐘表式的。氣囊式的是在利用電磁鐵啟動(dòng)后氣囊中的氣體經(jīng)由小孔放氣來(lái)延時(shí)執(zhí)行指令。電子式的由電子電路來(lái)延時(shí)執(zhí)行指令。這兩種延時(shí)繼電器都是當(dāng)點(diǎn)的，控制時(shí)間不長(zhǎng)精度也不高，在鍋爐運(yùn)行和電動(dòng)機(jī)的延時(shí)降壓?jiǎn)?dòng)中經(jīng)常使用，也能夠滿足要求。鐘表式的延時(shí)繼電器，利用鐘表的擒縱裝置來(lái)控制類(lèi)似發(fā)條彈簧的釋放時(shí)間，精度高。
1、通過(guò)自動(dòng)延遲負(fù)載的閉合時(shí)間降低能耗。
2、提高用戶舒適度（例如，ON-OFF 開(kāi)關(guān)同時(shí)控制照明和通風(fēng)）。
3、延時(shí)繼電器是常規(guī)工業(yè)繼電器的替代方案，模塊化結(jié)構(gòu)可以提供更多好處。
這些產(chǎn)品可用廣泛應(yīng)用于商業(yè)和工業(yè)樓宇，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化功能：通風(fēng)、供暖、百葉窗升降調(diào)節(jié)和互鎖。升降機(jī)、泵、照明、標(biāo)識(shí)、監(jiān)控。
延時(shí)繼電器可用廣泛應(yīng)用于商業(yè)和工業(yè)樓宇，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化功能：如通風(fēng)、供暖、百葉窗升降調(diào)節(jié)和互鎖、升降機(jī)、泵、照明、標(biāo)識(shí)、監(jiān)控等場(chǎng)合。
最初的延時(shí)器是由鐘表齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械式延時(shí)器，隨著近代半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，由分立式元器件構(gòu)成的模擬電路RC延時(shí)繼電器替代了機(jī)械式延時(shí)器。后來(lái)又由于微電子技術(shù)和數(shù)字集成電路的發(fā)展及廣泛應(yīng)用，模擬電路RC延時(shí)繼電器已升級(jí)為數(shù)字計(jì)數(shù)分頻式延時(shí)繼電器。當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，當(dāng)這一技術(shù)應(yīng)用到延時(shí)繼電器的設(shè)計(jì)中時(shí)，延時(shí)繼電器研制過(guò)程中遇到的許多問(wèn)題也就迎刃而解，以單片機(jī)作為延時(shí)電路核心的延時(shí)繼電器正在取代傳統(tǒng)的分立元件組成模擬電路RC延時(shí)繼電器，甚至在較大范圍取代數(shù)字計(jì)數(shù)分頻式延時(shí)繼電器。
斷電延時(shí)
1.簡(jiǎn)介：斷電延時(shí)繼電器用于交流操作的繼電保護(hù)和自動(dòng)化，作為交流（直流）通電后瞬時(shí)動(dòng)作斷電后延時(shí)返回的時(shí)間元件；
2.技術(shù)要求：
1）、延時(shí)范圍：0.02-5.00S，級(jí)差0.01S；0-999S，級(jí)差1S；
2）、動(dòng)作值：動(dòng)作電壓直流應(yīng)不大于額定電壓70%，交流應(yīng)不大于額定電壓80%；
3）、觸點(diǎn)容量：在電壓不超過(guò)250V，電流不超過(guò)1A，時(shí)間常數(shù)為5MS±0.75MS直流有感負(fù)荷電路中，觸點(diǎn)斷開(kāi)容量不小于50W；在電壓不超過(guò)250V，電流不超過(guò)5A，功率因數(shù)為COSφ=0.4±0.1的交流電路中，斷開(kāi)容量不小于500VA。觸點(diǎn)在上述規(guī)定的負(fù)荷條件下能可靠動(dòng)作及返回不少于50000次。觸點(diǎn)長(zhǎng)期允許接通電流不小于5A。
4）、功率消耗：額定值下不大于5W/7VA。
5）、絕緣性能：同一付開(kāi)點(diǎn)間耐壓不小于1KV/50Hz為時(shí)1分鐘的工頻耐壓。不同組觸點(diǎn)間，不同回路間不小于2KV/50Hz為時(shí)1分鐘的工頻耐壓。用1KV搖表測(cè)試任意端子對(duì)外殼，其絕緣電阻不小于100M。
通電延時(shí)
1.簡(jiǎn)介：通電延時(shí)時(shí)間繼電器用于電力系統(tǒng)二次回路繼電保護(hù)及自動(dòng)控制回路中，作為延時(shí)裝置, 使被控元件得到所需延時(shí)；延時(shí)范圍：0.02-9.99S、0.02-99.99S、0.02S-999H ；本繼電器為導(dǎo)軌式集成電路靜態(tài)型繼電器，精度高、功耗小、動(dòng)作時(shí)間準(zhǔn)確、整定直觀方便、范圍寬，*可替代電磁型時(shí)間繼電器、體積較大成套開(kāi)關(guān)柜所使用的時(shí)間繼電器；
2.技術(shù)要求：
1）、 延時(shí)準(zhǔn)確度
A）、延時(shí)整定值的平均誤差；在基準(zhǔn)條件下，繼電器延時(shí)整定值平均誤差絕對(duì)值不大于整定值的0.1% +3ms；平均誤差=(5次測(cè)量平均值-整定值)/整定值*100%
B）、延時(shí)一致性：在基準(zhǔn)條件下，繼電器延時(shí)一致性不大于整定值的（3-10ms）
C）、在-10~50℃的溫度下，任一延時(shí)整定值的平均誤差（包含一致性）的絕對(duì)值不大于整定值的0.1%+5ms
2）、 工作電壓：動(dòng)作電壓不大于額定電壓的70%時(shí)，繼電器應(yīng)可靠工作。
3）、 繼電器的返回時(shí)間
切斷電器電源，出口觸點(diǎn)返回至起始位置的時(shí)間，對(duì)于使用直流電源工作的品種，應(yīng)不大于25ms。
4）、 繼電器的返回電壓降低繼電器電壓不小于額定電壓的10%時(shí)，繼電器觸點(diǎn)應(yīng)可靠返回。
5）、 功率消耗不大于2.5w（4.5VA）
延時(shí)中間
1.簡(jiǎn)介：延時(shí)中間繼電器用于直流或交流操作的各種保護(hù)和自動(dòng)控制線路中，作為輔助繼電器，以增加觸點(diǎn)數(shù)量和觸點(diǎn)容量?？筛鶕?jù)需要自由調(diào)節(jié)通電延時(shí)或斷電延時(shí)的時(shí)間。
2.技術(shù)參數(shù)：
1）、環(huán)境基準(zhǔn)條件：環(huán)境溫度：20±2℃；相對(duì)濕度：45%～75%；大氣壓力：86～106Kpa
2）、正常使用條件：環(huán)境溫度：-10℃～+50℃；環(huán)境相對(duì)濕度：不大于90%；大氣壓力：86～110Kpa；儲(chǔ)存和運(yùn)輸過(guò)程中極限溫度：-25℃～+70℃；使用地點(diǎn)的海拔高度：不大于2500 米；使用環(huán)境的周?chē)橘|(zhì)無(wú)爆炸危險(xiǎn)，不含有腐蝕性氣體；所含導(dǎo)電塵埃的濃度不應(yīng)使絕緣水平降低到允許極限值以下。
3）、最大功耗：額定電壓380VAC 下不大于7VA ；額定電壓220VAC 下不大于4VA。
4）、特性參數(shù)：動(dòng)作范圍：0.04～1S 級(jí)差：0.01S 誤差不大于3ms ；0.1～10S 級(jí)差：0.1S 誤差不大于3ms；電源電壓：220VAC、380VAC、110VDC、220VDC
5）、供電電源允許波動(dòng)范圍：0.8～1.15 倍額定電壓。
6）、觸點(diǎn)最大容量：切斷負(fù)載能力：直流250V 以下，τ=5ms，感性負(fù)載50W，阻性負(fù)載150W；交流250V 以下，負(fù)載1200VA；允許長(zhǎng)期接通電流：5A。
7）、絕緣電阻：用1000V 搖表測(cè)量各引出端子對(duì)端子導(dǎo)軌之間的絕緣電阻不小于10MΩ。
8）、絕緣耐壓：各引出端子對(duì)端子導(dǎo)軌能承受工頻電壓2000V，同組觸點(diǎn)間能承受工頻電壓1000V，歷時(shí)一分鐘無(wú)擊穿。
9）、電氣壽命：觸點(diǎn)在額定負(fù)荷下為一萬(wàn)次。
10）、機(jī)械壽命：觸點(diǎn)在空載狀態(tài)下為三百萬(wàn)次。
模擬電路Rc延時(shí)繼電器與數(shù)字計(jì)數(shù)分頻式延時(shí)繼電器比較，模擬電路RC延時(shí)繼電器存在4個(gè)主要缺點(diǎn)：
①難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)；
②整個(gè)溫度范圍內(nèi)的定時(shí)準(zhǔn)確度難以保證；
③產(chǎn)品貯存時(shí)間短：
④產(chǎn)品體積大、重量重。
因?yàn)槟M電路RC延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間主要是由延時(shí)電路充放電時(shí)間常數(shù)t=RC決定，由t=RC可知延時(shí)時(shí)間
與延時(shí)電路中電阻阻值R和電容容量C之乘積成正比，要想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)也就必然要選用大阻值的延時(shí)電阻R和高容量的延時(shí)電容C，同時(shí)盡量提高比較環(huán)節(jié)器件的輸入阻抗。選用高容量的鉭電容，不但會(huì)增大體積，還會(huì)增加漏電流(因?yàn)槁╇娏骱碗娙萘砍烧?，導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)問(wèn)長(zhǎng)、整個(gè)溫度范圍內(nèi)定時(shí)準(zhǔn)確度高的延時(shí)繼電器。從綜合因素考慮，模擬電路RC延時(shí)繼電器中的延時(shí)電容C選用容量較高、漏電流較小的液體鉭電容，但由于液體鉭電容貯存時(shí)間短，制約了延時(shí)繼電器的貯存時(shí)間。由于模擬電路RC延時(shí)繼電器主要由分立元器件構(gòu)成，基本不能采用表面貼裝元件，制約了SMT技術(shù)在延時(shí)繼電器中的應(yīng)用，導(dǎo)致模擬電路RC延時(shí)繼電器體積大、重量重。
數(shù)字計(jì)數(shù)分頻式延時(shí)繼電器雖然在延時(shí)范圍、定時(shí)準(zhǔn)確度、體積、重量、可靠性等諸多方面優(yōu)于模擬電路RC延時(shí)繼電器，但與單片機(jī)混合式延時(shí)繼電器比較，也存在4個(gè)方面的缺點(diǎn)：
①延時(shí)時(shí)間調(diào)試繁瑣，生產(chǎn)效率不高。因?yàn)闉榱吮ＷC產(chǎn)品在整個(gè)溫度范圍內(nèi)的定時(shí)準(zhǔn)確度，就必須對(duì)每只產(chǎn)品反復(fù)進(jìn)行高低溫調(diào)試和常溫時(shí)間測(cè)試，這就使產(chǎn)品生產(chǎn)周期很長(zhǎng)。
②難以實(shí)現(xiàn)靈活多變的延時(shí)型式，即一種延時(shí)型式就必須設(shè)計(jì)一種延時(shí)電路。
③兩級(jí)或兩級(jí)以上的延時(shí)繼電器電路復(fù)雜，元器件多，成本高，體積大，重量重。
④產(chǎn)品完工后延時(shí)時(shí)間、延時(shí)類(lèi)型不能更改。當(dāng)用單片機(jī)作為延時(shí)電路的核心器件時(shí)，這些問(wèn)題也都迎刃而解。

安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。
安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過(guò)內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作；在工作過(guò)程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi)，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
要求
1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)；
2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源；
3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)；
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。
實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。
用在帶有確認(rèn)機(jī)器安全的輸入，確認(rèn)安全后，給接觸器等的輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計(jì)上。
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)” [1]  。如圖2所示。
熱敏干簧
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
固態(tài)式
固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。