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哈爾濱工程大學(xué)船舶操縱性總結(jié)

時(shí)間:2013-1-6閱讀:610
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1. 船舶操縱性含義P1  2. 良好的操縱性應(yīng)具備哪些特性    具有良好操縱性的船舶能夠根據(jù)駕駛者的要求既能方便、穩(wěn)定地保持航向、航速又能迅速地改變航向、航速準(zhǔn)確地執(zhí)行各種機(jī)動(dòng)任務(wù)。 3. 對(duì)于船舶的水平面運(yùn)動(dòng)繪制固定坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。  4. 分析操舵后船舶在水平面運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 5. 漂角β的特性隨時(shí)間和沿船長的變化。 6. 坐標(biāo)原點(diǎn)在船的重心處時(shí)船舶的運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)。  7. 作用在在船上的水動(dòng)力是如何劃分的。 8. 粘性水動(dòng)力方程線性展開式及無因次化。 9. 線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的物理意義和幾何意義物理意義各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示船舶在以u(píng)=u0 運(yùn)動(dòng)的情況下保持其它參數(shù)都不變只改變某一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)所引起船體所受水動(dòng)力的改變與此運(yùn)動(dòng)參數(shù)的比值。 幾何意義各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示相應(yīng)于某一變化參數(shù)的受力矩曲線在原點(diǎn)處的斜率。 10. 常見線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的特點(diǎn)。

11. 船舶操縱水平面運(yùn)動(dòng)的線性方程組推導(dǎo)及無因次化。 12. 寫出MMG方程中非線性水動(dòng)力的三種表達(dá)式。 13. 首搖響應(yīng)二階線性K-T方程推導(dǎo)。 14. 一階K、T方程及K、T含義可應(yīng)用什么操縱性試驗(yàn)測(cè)得。 15.  畫圖說明船舶在作直線航行時(shí)舵角δ=0若受到某種擾動(dòng)后其重心運(yùn)動(dòng)軌跡的四種可能情況并說明三種穩(wěn)定性之間的關(guān)系。 16. 影響穩(wěn)定性的因素有哪些 17. 船舶回轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段及船舶在各個(gè)過程運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)速度、加速度信息 18. 船舶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要特征參數(shù)。 19. 影響定?;剞D(zhuǎn)直徑的5個(gè)因素是什么 20. 推導(dǎo)船舶定常回轉(zhuǎn)時(shí)橫傾角的確定公式。 21. 按照操舵規(guī)律由線性響應(yīng)方程求解舶的回轉(zhuǎn)角速度和艏向角。

22. 如何獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)  可以通過理論數(shù)值計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)公式估算和拘束模型的水動(dòng)力試驗(yàn)三種方法來獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)3.  拘束模型試驗(yàn)一般包括哪幾種 24. 了解斜航驗(yàn)原理、方法清楚斜航試驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。 25. 了解旋臂試驗(yàn)驗(yàn)原理、方法清楚旋臂試驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。 26. 了解平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驗(yàn)原理、方法清楚平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。 27. 考察船舶回轉(zhuǎn)性能的回轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程方法及相關(guān)主要特征參數(shù)。 28.  Z形試驗(yàn)的試驗(yàn)方法可以測(cè)得哪些操縱性參數(shù)

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