都需要由DSP的速度和性能來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于許多系統(tǒng),在一般操作之前或當(dāng)中必須估計(jì)一些系統(tǒng)的參數(shù),DSP有足夠的能力在處理其他任務(wù)的同時(shí)進(jìn)行辨識(shí)和參數(shù)估算許多電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源信號(hào)調(diào)節(jié)和功率因數(shù)校正??刂齐姍C(jī)的系統(tǒng),通常都采用PWM方法控制能量轉(zhuǎn)換器,DSP帶有PWM的產(chǎn)生功能。PWM產(chǎn)生單元消除了DAC,提高了供電量。*的算法,如空間矢量PWM等需進(jìn)行的大量運(yùn)算,由于采用了快速DSP控制器這些運(yùn)算,都可以在1ms之內(nèi)完成。這些算法提高了電能的利用率并且消除了不必要的電流諧波,使電能的質(zhì)量和信號(hào)的環(huán)境得到提高。
在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,故障的診斷和保護(hù)功能是*的,由DSP作控制器的系統(tǒng)能夠輕松地實(shí)現(xiàn)這些功能。交流感應(yīng)電機(jī)的控制在很多領(lǐng)域,交流電機(jī)、直流電機(jī)及直流無(wú)刷電機(jī)的性?xún)r(jià)比是三者競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。電力電子技術(shù)特別是DSP領(lǐng)域的進(jìn)步使交流電機(jī)調(diào)速中具備優(yōu)良性能。交流感應(yīng)電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制能實(shí)現(xiàn)很好的瞬態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)控制。數(shù)字控制器可以地控制電機(jī)輸入電壓的幅值和頻率,如果電機(jī)的瞬態(tài)響應(yīng)重要時(shí),磁場(chǎng)定向控制也可以控制電機(jī)的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩和速度。對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用無(wú)速度傳感器控制時(shí),節(jié)省費(fèi)用并使可靠性也得到了提高。復(fù)雜的電機(jī)控制算法如自適應(yīng)控制也需要用到DSP的強(qiáng)大運(yùn)算能力來(lái)保證實(shí)時(shí)性。
DSP有足夠的計(jì)算資源處理這些復(fù)雜的實(shí)時(shí)請(qǐng)求。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力電子技術(shù)的發(fā)展使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都有很高的效率,并且不需要復(fù)雜率轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組,占用空間小。采用雙凸結(jié)構(gòu),即定子和轉(zhuǎn)子都有突起的極。定子上有集中的繞組,轉(zhuǎn)子上即使沒(méi)有繞組、籠條,也不是永磁結(jié)構(gòu)。把定子上正相相反的繞組串聯(lián)連接形成一相,給定子磁極對(duì)通以能量則轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的極對(duì)向著它運(yùn)動(dòng)以減少磁路中的磁阻。而轉(zhuǎn)子的位置可以直接通過(guò)DSP的QEP接口或數(shù)字I/O口輸入。通過(guò)外部中斷引腳可以禁止所有的PWM通道以防發(fā)生事故。
原載自:www.hwdj.com