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武漢鑫恒瑞機電設(shè)備有限公司


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CJ1W-OC211

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所  在  地武漢市

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更新時間:2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù):672次

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商鋪產(chǎn)品:200條

所在地區(qū):湖北武漢市

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產(chǎn)品簡介

CJ1W-OC211 歐姆龍PLC模塊武漢總代理

詳細介紹

CJ1W-OC211            CJ1W-OC211            

武漢鑫恒瑞機電設(shè)備有限公司

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有關(guān)歐姆龍C200H模塊式PLC在軸承滾針分選機控制中的應(yīng)用點
1 引言

為了提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量,生產(chǎn)中對一些部件按照一定的工藝要求進行歸類分組是必要的。以軸承的生產(chǎn)為例,要求對生產(chǎn)中的滾針和滾柱進行分選組別,這一工作由軸承滾針分選機來完成。
分選機的功能是對工件進行連續(xù)測量,將被測參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,再?jīng)電路放大、邏輯運算處理后??刂葡鄳?yīng)的執(zhí)行機構(gòu),對工件實行自動分選。

2 軸承滾針分選機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用OMRON C200H模塊式PLC,現(xiàn)場開關(guān)信號接入24V輸入模塊,指示燈、中間繼電器及電磁鐵線圈由晶體管型輸出模塊控制。選用差動式電感傳感器(差動式電感傳感器是把被測的非電量轉(zhuǎn)換成線圈的互感變化,由兩個相同的電感線圈和磁路組成,使用時,一個線圈的電感量增加,另一個線圈的電感量減小,形成差動形式,以提高傳感器的靈敏度和線性度)將滾針或滾柱的直徑和長度的變化轉(zhuǎn)變成電感量變化,再經(jīng)測量放大電路放大成標(biāo)準的電壓信號,接至PLC的模擬量輸入模塊。
該系統(tǒng)總輸入點為:開關(guān)量為5點,模擬量為2點,分別采用直流24V的8點輸入模塊IM211和模擬量輸入模塊AD001;輸出點為開關(guān)量17點,選用OD411(8點)和OD211(12點)兩塊晶體管輸出模塊。對PLC的輸入輸出端子進行定義和分配如附表所示。
 

分選機PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表:

輸入地址 信號定義 輸出地址 信號定義
00100 啟動檢測 00200 送料電機
00101 停止檢測 00201 正常指示
00102 同步脈沖 00202 超差指示
00103 復(fù)位信號 00203 運行指示
00104 調(diào)整單步 00300-00311 料門1-料門11
輸出
00111 長度量 00204 故障報警
00112 直徑量


2.2 工作原理
分選機屬于比較測量儀器,先以標(biāo)準尺寸工件定標(biāo)或先校正好測微儀的放大倍數(shù),然后以被測工件與標(biāo)準工件尺寸進行比較,產(chǎn)生直徑尺寸差Δd和長度尺寸差Δl,電感測量頭將Δd和Δl轉(zhuǎn)變?yōu)殡姼胁?Delta;D和ΔL,測量電路將電感差轉(zhuǎn)變?yōu)?~+10V的電壓信號Us。信號經(jīng)PLC模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量,并根據(jù)工藝要求,將參數(shù)同標(biāo)準數(shù)據(jù)進行比較,控制相應(yīng)料門電磁鐵。分選的工藝要求如下:
(1) 長度信號先與直徑信號進行分選:分選時,先將滾針的長度測量值分為三類,即長度超差件L+、L-和合格件L0,然后再將L0工件按照其直徑大小細分為超差件D+、D-,合格件D1、D2、…D10,也就是說只有長度合格的工件才進行直徑分選。
(2) 組別按尺寸大小,由小到大進行排列:長度按L-、L+、L0,直徑按D-、D1、D2、…D10、D+,從小到大順序排列,以保證工件準確地落入屬于自己的組別。

3PLC控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計

3.1 程序控制的要求
現(xiàn)通過工件1從送料到落料來說明一個程序周期的過程:
(1) 送工件1至測量平臺(同時推落上一工件);
(2) 對上一工件測量信號值清零,該工件對應(yīng)的落料門關(guān)閉;
(3) 對工件1進行測量并鎖存,打開相應(yīng)料門,準備落料;
(4) 工件2送料,同時將工件1頂下落料;
(5) 工件1經(jīng)一段時間落入相應(yīng)料門;
(6) 工件1測量信號清零,相應(yīng)料門關(guān)閉。
3.2 程序設(shè)計
(1) 程序的控制流程
(2) 信號輸入與干擾消除
在輸入的模擬量信號中,會含有各種噪聲和干擾。為了準確地進行測量和控制,必須消除被測信號中的隨機干擾。PLC的 AD001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶設(shè)定的積分常數(shù)對多次A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,以消除干擾。其中,積分常數(shù)就是A/D轉(zhuǎn)換的次數(shù),平均值是將多次A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,并忽略計算結(jié)果中的小數(shù)部分。
設(shè)N為A/D轉(zhuǎn)換次數(shù),AD001中四路輸入的N值分別預(yù)置在DM1101-DM1103中。在這里將N取2,所用2路積分常數(shù)預(yù)置在DM1101和DM1102通道中。IR區(qū)中10001-10004分別是*路到第四路的求平均值啟動位,當(dāng)其被置為“1”時,則向AD001發(fā)出取平均值的指令,此時平均值為二進制數(shù)。
(3) 數(shù)據(jù)換算
由于A/D轉(zhuǎn)換得到的是標(biāo)準數(shù)字信號,即相對于傳感器測量范圍的相對百分數(shù),不能直觀地表示過程被測量的量綱,因此需要進行換算。AD001可根據(jù)用戶設(shè)定的上下限參數(shù),將AD轉(zhuǎn)換后的12位二進制數(shù)據(jù)換算成4位十進制數(shù)。AD001按下式進行換算,并忽略計算結(jié)果中的小數(shù)部分。其中兩路的上、下限參數(shù)值分別預(yù)置在DM1110、DM1111和DM1112、DM1113中,參數(shù)值必須是0—9999的BCD碼數(shù)據(jù),且兩數(shù)據(jù)之差不大于4000。IR區(qū)中10005、10006分別為*路、第二路的數(shù)據(jù)換算啟動位,當(dāng)其被置為“1”時,則向AD001發(fā)出執(zhí)行換算指令。

(4) 數(shù)據(jù)分組
滾針或滾柱的直徑及長度測量信號在轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后,還要同內(nèi)部寄存器中的設(shè)定植進行比較,以便進行分組,即確定滾針或滾柱應(yīng)屬的組別,并將其歸入該組。
根據(jù)工藝要求,將長度設(shè)為上限和下限值,分別預(yù)置在DM1110和DM1111中;直徑設(shè)為10組,分別預(yù)置在DM1112到DM1121中。實際測量值連續(xù)同設(shè)定植比較,即可確定相應(yīng)組別。
長度比較梯形圖如圖4所示,當(dāng)00103接通時,將通道DM006中的值同DM1110相比較,如小于設(shè)定下限值,則LE接通,接通00400輸出。如大于設(shè)定下限值,則同上限值DM1121相比較;如大于上限值,則接通00401輸出。00400和00401使超差門00311接通輸出。

4 結(jié)束語

在工業(yè)生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線中,有許多參數(shù)(如長度、直徑、厚度等)需要進行實時檢測,以便確定產(chǎn)品是否合格或按照參數(shù)值進行分類處理,利用PLC進行控制具有硬件簡單,易于進行程序設(shè)計和控制流程的修改、運行穩(wěn)定、故障率低、分組精度高等優(yōu)點,是一種較為理想的控制方案。
 


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