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上海市華泰工業(yè)自動化有限公司
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產(chǎn)品型號TSC06401C-3NT3
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地長春市
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更新時間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):160次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線TSC06401C-3NT3東元型TSTS系列伺服驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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TSC06401C-3NT3包裝:*;說明書
產(chǎn)品用途:工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個領(lǐng)域;
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簡單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運行拍數(shù),運行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個齒,如果運行拍數(shù)設(shè)置為 160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細(xì)分功能*是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。
要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號,電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān),參見下表(以86BYG250A電機(jī)為例):
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