RS-232控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（型號(hào)：SMD1002）
1. DC12-40V寬電壓范圍供電
2. zui大2A相電流輸出
3. H橋雙極性PWM電流調(diào)制
4. 具備16種細(xì)分模式，滿足不同精度控制要求
5. 一圈的脈沖數(shù)從200到12800
6. 步進(jìn)角度從1.8度到0.028125度
7. 輸入信號(hào)光電隔離，杜絕干擾
8. 支持35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
9. 省去脈沖信號(hào)、方向信號(hào)、free信號(hào)的連線
10. 使用指令控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度
11. 便于控制角度閥、直線電機(jī)等。
12. 引線：電源線（2根）、電機(jī)線（4根）、232控制線（3根）、485控制線（2根）
13. 支持232組網(wǎng)控制模式，可以選擇其中一種控制方式
14. 可以直接連接計(jì)算機(jī)、PLC，組網(wǎng)控制方便
15. 外形尺寸：130*70*60mm
RS-232 控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。
主要特點(diǎn)
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2 直流18～50V供電
3 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
5 十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具有脫機(jī)命令輸人端子
8 電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速
10.高速力矩大
一、電氣參數(shù)
| 輸入電壓 | 直流18～50V輸入 |
| 輸入電流 | 小于4安培 |
| 輸出電流 | 1.0A～4.2A |
| 功 耗 | 功耗：80W； 內(nèi)部保險(xiǎn)：6A |
| 溫 度 | 工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
| 濕 度 | 不能結(jié)露，不能有水珠 |
| 氣 體 | 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 重 量 | 200克 |
二、控制信號(hào)接口
圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖
1、控制信號(hào)定義
PLS/CW+： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
PLS/CW-： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
ENA+： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ENA-： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：
| SW5狀態(tài) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6狀態(tài) | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7狀態(tài) | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8狀態(tài) | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 步數(shù) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
| 輸出電流（A） |
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4、半流功能
半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。
四、功率接口
1、+V、GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源
+V：直流電源正級(jí)，電源電壓直流16～50V。zui大電流是5A。
GND：直流電源負(fù)級(jí)。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大（為電機(jī)繞組電流的1.73倍），
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
Four:
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時(shí)亮。
ERR： 紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
| 故 障 | 原 因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯(cuò) | 檢查電源連線 |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 |
| 電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 | 電機(jī)連線不對(duì) | 改正電機(jī)連線 |
| 脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 | 使RESET無效 |
| 電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 | 無脈沖信號(hào)輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 | 動(dòng)力線相序接錯(cuò) | 互換任意兩相連線 |
| 方向信號(hào)輸入不對(duì) | 改變方向設(shè)定 |
| 電機(jī)扭矩太小 | 相電流設(shè)置過小 | 正確設(shè)置相電流 |
| 加速度太快 | 減小加速度值 |
| 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 排除機(jī)械故障 |
| 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
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