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SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全
數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)
磁供電，裝置額定電流范圍為 15 ~ 3000 A，并可通過(guò)并聯(lián)
SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝
置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何附加設(shè)備即可完
成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處
理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置特點(diǎn)為體積小， 結(jié)構(gòu)緊湊。裝
置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用
于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置
維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、易行。
外部信號(hào)的連接（開(kāi)關(guān)量輸入/輸出，模擬量輸入/輸出，脈沖編
碼器等）通過(guò)插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放在快閃（Flash）
EPROM 中，使用基本裝置的串行接口可以方便地使軟件升級(jí)。
功率部分：電樞和勵(lì)磁回路
直流調(diào)速器配件C98043-A1603-L41-05主板
直流調(diào)速器配件C98043-A1682-L1-04電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7001-L1勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7002-L1主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7006-L1電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A1200勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043A1204L2主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7004-L1電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7003-L4勵(lì)磁板
電樞回路為三相橋式電路：
? 單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋 B6C。
? 四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋（B6） A ，
（B6）C。
勵(lì)磁回路采用單相半控橋 B2HZ。
額定電流 15 ~ 1200 A 的裝置，電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為
電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。電流 ≥ 1500 A 的裝
置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電
的。功率部分的所有接線端子都在前面。
冷卻
額定電流 ≤ 125 A 的裝置為自然風(fēng)冷，額定電流 ≥ 210 A 的裝
置為強(qiáng)迫風(fēng)冷（風(fēng)機(jī)）。
參數(shù)設(shè)定單元
概述
基本操作板 PMU
所有裝置在門內(nèi)都有一個(gè)基本操作板 PMU。基本操作板 PMU
的 5 個(gè)七段數(shù)碼管和 3 個(gè)發(fā)光二極管用于狀態(tài)顯示，3 個(gè)按鍵
用于參數(shù)設(shè)定。
此外，操作板 PMU 還有 X300 插頭， 此插頭帶有 RS2 3 2 或
RS485 標(biāo)準(zhǔn)的 USS 接口。借助基本操作板 PMU 可以完成運(yùn)行
要求的所有參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整，以及實(shí)測(cè)值的顯示。3 個(gè)按鍵
具有下列功能。
? 切換鍵
用于參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值顯示之間的轉(zhuǎn)換，反之亦然，還用于
故障復(fù)位。
? 增大鍵
在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)更大的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)
增大所設(shè)定和顯示的參數(shù)值，另外，利用該鍵可以增大有變
址參數(shù)的變址。
? 減小鍵
在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)較小的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)用
于減小所設(shè)定和顯示的參數(shù)值以及減小有變址參數(shù)的變址。
? 發(fā)光二極管的功能
－ 準(zhǔn)備：準(zhǔn)備運(yùn)行。在“等待允許運(yùn)行"狀態(tài)亮
－ 運(yùn)行：在“允許運(yùn)行"狀態(tài)亮
－ 故障：在“出現(xiàn)故障信號(hào)"狀態(tài)亮，在“報(bào)警信號(hào)"閃亮
5 個(gè)七段數(shù)碼管以最明了的形式顯示被顯示量，例如：
－ 額定值的百分?jǐn)?shù)
－ 放大倍數(shù)
－ 秒
－ 安培或
－ 伏特
操作面板 OP1S
選件 OP1S 可裝在裝置的門上也可裝于裝置之外，如柜的門
上，在此情況下，用一根 5 m 長(zhǎng)左右的電纜與 OP1S 相連接。
如用一個(gè)單獨(dú)的 5 V 電源則導(dǎo)線最長(zhǎng)可達(dá) 200 m。經(jīng)由 X300
插頭，OP1S 與 SIMOREG 相連接。
OP1S 可以作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的交替顯示物理量的調(diào)速柜測(cè)量裝置。
在 OP1S 上有一個(gè) 4×16 個(gè)字符的液晶顯示器明文顯示參數(shù)名
稱?？蛇x用英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)和意大利語(yǔ)進(jìn)行顯示。
OP1S 能存儲(chǔ)參數(shù)組，通過(guò)寫(xiě)入可很容易地傳輸?shù)狡渌b置上。
參數(shù)設(shè)定單元
概述
圖：1/6
通過(guò) PC 設(shè)定參數(shù)
為了通過(guò) PC 啟動(dòng)裝置和診斷，隨機(jī)提供相應(yīng)的軟件 Drive
Monitor。
通過(guò)基本裝置的 USS 接口實(shí)現(xiàn) PC 與 SIMOREG 的連接。
軟件提供下列功能：
? 菜單索引的參數(shù)存取
? 參數(shù)組讀及寫(xiě)
? 將現(xiàn)有的參數(shù)組復(fù)制到同系列的其它裝置上
? 打印參數(shù)組
? 通過(guò)控制字進(jìn)行操作（開(kāi)關(guān)量命令，如開(kāi)/關(guān)命令）及施加給
定值
? 通過(guò)狀態(tài)字進(jìn)行監(jiān)控（整流器工作狀態(tài)反饋信號(hào)）及讀出實(shí)
際值
? 讀出故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)
? 讀出跟蹤緩沖存儲(chǔ)器中的內(nèi)容（SIMOREG 中的示波器功能）
入量的開(kāi)關(guān)量連接器
編號(hào)，以便通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入，串行接口的控
參數(shù)組的轉(zhuǎn)換
參數(shù)號(hào)為 P100 ~ P599 的參數(shù)及其它幾個(gè)參數(shù)共分為 4 組，通過(guò)
開(kāi)關(guān)量連接器可選擇哪一組參數(shù)有效。這樣一臺(tái)裝置最多便可交
替地控制 4 臺(tái)不同的電機(jī)。也即實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)轉(zhuǎn)換。這時(shí)下列功能
的設(shè)定值可轉(zhuǎn)換：
? 電機(jī)和脈沖編碼器的定義
? 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)化
? 電流和轉(zhuǎn)矩限幅
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 — 實(shí)際值 — 處理
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
? 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)
? EMF — 調(diào)節(jié)
? 斜坡函數(shù)發(fā)生器
? 轉(zhuǎn)速極限
? 監(jiān)控和極限值
? 數(shù)字給定值
? 工藝調(diào)節(jié)器
? 電動(dòng)電位計(jì)
? 摩擦補(bǔ)償
? 慣性力矩補(bǔ)償
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的適配
BICO 數(shù)據(jù)組的轉(zhuǎn)換
BICO 數(shù)據(jù)組可通過(guò)控制字（輸入開(kāi)關(guān)量連接器）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這時(shí)
即可選擇在結(jié)合點(diǎn)哪些連接器量值或開(kāi)關(guān)量連接器量值有效。這
樣就可使調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)或控制量靈活匹配。
電動(dòng)電位計(jì)
電動(dòng)電位計(jì)通過(guò)控制功能“增大"，“減小"，“順時(shí)針/逆時(shí)
針"，“手動(dòng)/自動(dòng)"發(fā)揮作用，且本身帶有加減速時(shí)間可分別設(shè)定
及一個(gè)可調(diào)節(jié)的圓弧的斜坡函數(shù)發(fā)生器。通過(guò)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域（最
小和輸出量）進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器施加控制功能。
在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)（在“Auto"位置）電動(dòng)電位計(jì)的輸入由一個(gè)可自
由選擇量（連接器編號(hào)）確定。這時(shí)可以選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器的
時(shí)間是否有效，或輸入是否可直接加到輸出。
在“手動(dòng)"位置時(shí)，給定值的調(diào)整借助“增大"“減小"功能。
此外，還可選擇，掉電時(shí)輸出是否回零或個(gè)數(shù)值是否被存
儲(chǔ)。該輸出量通過(guò)一個(gè)連接器可任意使用。例如，作為主給定
值，附加給定值或極限值。
電樞回路中的調(diào)節(jié)功能
結(jié)構(gòu)及工作方式
轉(zhuǎn)速給定值
轉(zhuǎn)速給定值和附加給定值的給定源可通過(guò)參數(shù)設(shè)定自由選擇：
? 模擬量給定 0 ~±10 V
0 ~±20 mA
4 ~ 20 mA
? 通過(guò)內(nèi)裝的電動(dòng)電位計(jì)給定
? 通過(guò)具有固定給定值，點(diǎn)動(dòng)，爬行功能的開(kāi)關(guān)量連接器給定
? 通過(guò)基本裝置的串行接口給定
? 通過(guò)附加板給定
一般情況下 100 % 給定值（主給定值和附加給定值之和）對(duì)應(yīng)
電機(jī)轉(zhuǎn)速。
給定值可由參數(shù)設(shè)定或連接器限制其值和最小值。此外，軟
件中還有加法點(diǎn)，比如，為了能在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或之后輸
入附加給定值。通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器可選擇“給定值釋放"功能，
經(jīng)過(guò)可參數(shù)設(shè)定的濾波（PT1-濾波器）以后，總的給定值作用于
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定值輸入端，這時(shí)斜坡函數(shù)發(fā)生器有效。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值
轉(zhuǎn)速實(shí)際值可選下列 4 種源中任一種：
西門子6RA直流板件C98043大量
直流調(diào)速器配件C98043-A7011-L1主板
直流調(diào)速器配件C98040-A7005-C1-4電源板
直流調(diào)速器配件C98040-A7009-C1-6勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7010-L1主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7020-L4電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7002-L4勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A1600-L1-18主板
直流調(diào)速器配件C98043-A1630-L1-06電源板
直流調(diào)速器配件C98130-A1155-B21勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A1603-L41-05主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7004-L2電源板
直流調(diào)速器配件C98040-A7001-C1-05勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98040-A7002-C1-03主板
直流調(diào)速器配件C98040-A7002-C1-5電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7001-L2勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7010-L1主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7010-L2電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7002-L4勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7003-L1主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7003-L4電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7004-L1勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7004-L2主板
直流調(diào)速器配件C98043-A7004-L1電源板
直流調(diào)速器配件C98043-A7014-L2勵(lì)磁板
直流調(diào)速器配件C98043-A7014-L1主板
主板C98043-A7001-L1/L2（6RY1703-0AA00）
電源板C98043-A7002-L1 （6RY1703-0DA01）
電源板C98043-A7002-L4 （6RY1703-0DA02）
通訊板C98043-A7006-L1（6RX1700-0AK00）
主板C98043-A1600-L1
電源板C98043-A1601-L1
電源板C98043-A1601-L4
驅(qū)動(dòng)板 C98043-A1603-L4
siemens西門子驅(qū)動(dòng)板直流調(diào)速器配件C98043-A1603-L41電源板
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