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HT-IMU-500

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更新時(shí)間：2025-04-13 13:08:29瀏覽次數(shù)：57次

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  陀螺儀

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陜西航天長(zhǎng)城測(cè)控有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HT-IMU-500高精度MEMSIMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

詳細(xì)介紹

HT-IMU-500

高精度MEMS IMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h ～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 高精度、小體積、長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

u 全溫溫度補(bǔ)償。

u 用戶(hù)通過(guò)串口指令可再次設(shè)定排除地球自轉(zhuǎn)因素的陀螺零位。

u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。

產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測(cè)量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計(jì)、產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測(cè)量/地圖、穩(wěn)定平臺(tái)、交通、無(wú)人駕駛航空器(UAV)、無(wú)人駕駛地面車(chē)輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		500 （可選2000）	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標(biāo)準(zhǔn)差 25℃ 1δ	3 （可選0.1）	°/h
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	5 （可選0.1）	°/h
全溫零偏變化		10 （可選1）	°/h
標(biāo)度因數(shù)非線性		<300（100可選）	ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		100 （50可選）	ppm
隨機(jī)游走		0.15（可選0.05）	°/ √h

加速度計(jì)性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		±10、±20、±40	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	2	mg
全溫零偏變化		10	mg
標(biāo)度因數(shù)非線性		300	ppm
噪音密度		80	μg/√Hz
振動(dòng)整流誤差		<0.1	g

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動(dòng)時(shí)間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲(chǔ)溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	75g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱(chēng)	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC

HT-IMU系列主要技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	參數(shù)	HT-IMU -100	HT-IMU -400	HT-IMU -500	HT-IMU -2000	HT-IMU -4000	HT-IMU -8000	單位
1	量程	100	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩(wěn)定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復(fù)性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機(jī)游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標(biāo)度因子重復(fù)性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz