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SCARA CS2 機(jī)器人

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蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

SCARA CS2 機(jī)器人
蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

SCARA CS2 機(jī)器人

SCARA CS2 機(jī)器人
蘇州赫羅斯機(jī)電科技有限公司成立于2012年，系機(jī)床零部件一站式服務(wù)商，供應(yīng)進(jìn)口直線導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復(fù)合動(dòng)力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺、壓塊、減速機(jī)（行星減速機(jī)）等產(chǎn)品。

型號		CS2-DT2515
安裝方式		水平安裝
臂長	第1-2軸臂	250mm
大運(yùn)動(dòng)速度	第1-2軸	3550mm/s
	第3軸	1100mm/s
	第4軸	3550^o/s
重復(fù)定位精度	第1-2軸	±0.008mm
	第3軸	±0.01mm
	第4軸	±0.01^o
大運(yùn)動(dòng)范圍	第1軸	±105^o
	第2軸	±98^o
	Z軸(潔凈型)	150mm(120mm)
	第4軸	±360^o
負(fù)載	額定值	1kg
負(fù)載	大值	2kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間^*1		0.41/s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	額定值	0.005Kg.m²
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩^*2	大值	0.05Kg.m²
電機(jī)功耗	第1軸	100W
	第2軸	100W
	第3軸	100W
	第4軸	100W
本體重量(不含線)		9kg
第3關(guān)節(jié)下壓力		150N
原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路	用戶電路	15Pin(D-Sub模擬接口)
用戶電路、氣路	用戶氣路	Ø4mmX1 Ø6mmX2
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型
1、負(fù)載0.5kg下，(水平臂長100mm以內(nèi)、上下行程為25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度行程坐標(biāo)) 2、負(fù)載重心與第4軸中心位置不*時(shí)，請咨詢公司技術(shù)人員。