通用型機器人過載傳感器

描述

八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭曲保護

特點

? 防止在發(fā)生碰撞時損壞

? 在機械過載情況下停止機器人

? 手動返回到起始位置——簡單而精確

? 無限氣動可調(diào)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或抗扭轉(zhuǎn)保護的型號

工作原理

在正常工作條件下，機器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位并形成一個剛性單元。觸發(fā)力或力矩通過??設(shè)定的氣壓。在過載的情況下，工具的一側(cè)屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，機器人控制器停止整個裝置。一旦錯誤得到糾正并且工具回到垂直位置，就可以使用兩個集成的調(diào)節(jié)螺釘將裝置手動居中在其初始位置。

代表型號有：

ULS-60

ULS-60-F

ULS-80

ULS-80-V

ULS-80-F

ULS-80-V/F

ULS-100

ULS-100-V

ULS-100-F

ULS-100-V/F

ULS-125

ULS-125-V

ULS-125-F

ULS-125-V/F

ULS-160

ULS-160-V

ULS-160-F

ULS-160-V/F

ULS-200

ULS-200-V

ULS-200-F

ULS-200-V/F

ULS-250

ULS-250-V

ULS-250-F

ULS-250-V/F

ULS-300

ULS-300-V

ULS-300-F

ULS-300-V/F