帶有用于內(nèi)部電纜入口的中心孔的過(guò)載傳感器

描述

三種尺寸的碰撞保護(hù)裝置，帶有用于內(nèi)部電纜和線(xiàn)路布線(xiàn)的大中心孔

特點(diǎn)

? 防止在發(fā)生碰撞時(shí)損壞

? 在機(jī)械過(guò)載時(shí)停止機(jī)器人

? 手動(dòng)復(fù)位至初始位置——簡(jiǎn)單而精確

? 氣動(dòng)過(guò)載閾值可無(wú)限調(diào)節(jié)

? 可集成電纜和線(xiàn)路布線(xiàn)

工作原理

在正常工作條件下，機(jī)器人和工具側(cè)通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位并形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力或力矩通過(guò)??設(shè)定的氣壓。在過(guò)載的情況下，工具的一側(cè)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成的調(diào)節(jié)螺釘將裝置手動(dòng)居中在其初始位置。

代表型號(hào)有：

ULD-100

ULD-160

ULD-300