通過獨立定心插入和移除時的公差補償

描述

八種尺寸的連接機構，帶有可選的過載保護、氣缸和/或防扭曲裝置

特點

? 防止工件傾斜和卡住

? 通過最小化接合力和扭矩來保護機器人和裝配結構免于過早磨損

? 最小化循環(huán)時間

? 提供多達四種不同的版本

工作

原理 專門開發(fā)的彈性體元件可實現(xiàn)位置補償。如果存在位置偏移，待接合的工件將通過反作用力自動移動，從而防止接合伙伴卡住和傾斜。補償運動由連接伙伴上的插入斜面尺寸和彈性體元件的補償運動決定。補償運動在 XY 平面中水平發(fā)生，在角度補償?shù)那闆r下，圍繞 X、Y 或 Z 軸徑向運動。偏轉后，元件通過自定心返回到其原始位置。