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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2025-01-02 09:49:53瀏覽次數(shù):98次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線(xiàn)編號(hào):工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型:庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人規(guī)格:庫(kù)卡KUKA機(jī)器人品牌:庫(kù)卡KUKA型號(hào):KUKA LBR iiwa
KUKA LBR iiwa
詳細(xì)介紹
輕型機(jī)器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人",iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant",即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到高效率??扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg. 可適用于機(jī)器人去毛刺,機(jī)器人打磨,機(jī)器人裝配,機(jī)器人上下料,機(jī)器人搬運(yùn)等自動(dòng)化應(yīng)用。
優(yōu)點(diǎn)
反應(yīng)快速
輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請(qǐng)向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。
靈敏
作為輕量級(jí)高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置,以高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到大力矩的 ±2%。即使沒(méi)有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類(lèi)的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR | |
有效載荷 | 7公斤 | 7公斤 | 14公斤 | 14公斤 |
遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 800毫米 | 800毫米 | 820毫米 | 820毫米 |
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 潔凈室 |
安裝位置 | 天花板 地板 墻壁 | 地板 | 天花板 地板 墻壁 | 地板 |
保護(hù) | IP 54 | IP54 | IP54 | IP64 |
控制器 | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
適合于這種應(yīng)用
機(jī)器人打磨 機(jī)器人去毛刺 機(jī)器人切割
機(jī)器人去披鋒 機(jī)器人去合模線(xiàn) 機(jī)器人鑄造切水口
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類(lèi)似材 安裝、置放和裝配 固定和壓裝
操作機(jī)床 編輯 拆卸
堆垛 測(cè)量、檢測(cè)和檢驗(yàn) 機(jī)械加工
工業(yè)機(jī)器人打磨 工業(yè)機(jī)器人去毛刺 機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺
機(jī)器人上下料
KUKA LBR iiwa視頻介紹:
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