編者按：本文來自「**財(cái)經(jīng)」，作者：陳淑貞，前期綠燈大開的住房租賃資產(chǎn)證券化或已不再是房企融資的避難所。近日，花樣年和富力發(fā)行的住房租賃專項(xiàng)公司債券分別被中止和終止，向行業(yè)發(fā)出一個(gè)信號(hào)。房企融資今年分外艱難。行業(yè)融資向來上半年輕松，但同策研究院數(shù)據(jù)顯示，今年春節(jié)過后6個(gè)月40家典型上市房企融資總額為3498億元，同比去年4335億元大幅下滑19.3%。在融資渠道收縮、傳統(tǒng)融資成本上漲的情況下，住房租賃因受政策鼓勵(lì)，不少房企借道住房租賃通過發(fā)行資產(chǎn)證券化產(chǎn)品融資，這些房企中甚至存在沒有開展任何長(zhǎng)租公寓業(yè)務(wù)的情況，更遑論物業(yè)能產(chǎn)生持續(xù)、穩(wěn)定的現(xiàn)金流。8月，長(zhǎng)租公寓先后受推高房租、使用金融產(chǎn)品不當(dāng)、甲醛污染等多個(gè)危機(jī)事件困擾，一時(shí)間從風(fēng)口變成刀口。結(jié)合種種跡象來看，房企借住房租賃資產(chǎn)證券化圈錢的**時(shí)刻或已過去。房企正設(shè)法自救。8月的融資數(shù)據(jù)顯示，房企正尋求創(chuàng)新型融資方式進(jìn)行融資，拓寬融資渠道，但個(gè)別房企的借款利率已高達(dá)9.5%，而高息續(xù)命，將逐漸吞食股東凈利潤(rùn)。房企借住房租賃融資住房租賃資產(chǎn)證券化有過大開綠燈的時(shí)候。2017年2月，單公寓行業(yè)ABS發(fā)行，魔方公寓信托受益權(quán)資產(chǎn)支持專項(xiàng)計(jì)劃在上交所掛牌，把在北京、上海、廣州等一二線城市經(jīng)營(yíng)的30處物業(yè)的4014間公寓未來三年的租金收入作為底層現(xiàn)金流，采用“專項(xiàng)計(jì)劃信托受益權(quán)"的雙SPV架構(gòu)設(shè)計(jì)，發(fā)行規(guī)模為3.5億元人民幣。此后，2017年8月，自如發(fā)行了“中信證券—自如1號(hào)房租分期信托受益權(quán)資產(chǎn)支持專項(xiàng)計(jì)劃"，該項(xiàng)ABS發(fā)行規(guī)模為5億元，其底層資產(chǎn)一為預(yù)付房租，二為自如長(zhǎng)租公寓衍生服務(wù)收入。2017年10月，新派公寓發(fā)行ABS；同月，保利地產(chǎn)租賃住房一號(hào)資產(chǎn)支持專項(xiàng)計(jì)劃在上交所獲批通過；2017年12月，旭輝的領(lǐng)昱【N】號(hào)資產(chǎn)支持專項(xiàng)計(jì)劃也在上交所獲得通過；同月，龍湖公開發(fā)行2017年住房租賃專項(xiàng)公司債券，募資50億元。**財(cái)經(jīng)發(fā)現(xiàn)，以住房租賃的名義融資，初期是一些長(zhǎng)租公寓運(yùn)營(yíng)商以發(fā)行資產(chǎn)證券化產(chǎn)品的方式進(jìn)行，但到了2017年年末及此后，多家開發(fā)商蜂擁至此，它們的融資方式變成公開或非公開發(fā)行住房租賃專項(xiàng)公司債券。僅上交所，從2018年初至今，便有綠城、世茂、、保利置業(yè)、合生創(chuàng)展、北京鴻坤偉業(yè)、奧園集團(tuán)、廣州城建、中城聯(lián)盟、宋都基業(yè)、龍光、富力地產(chǎn)、花樣年、融信、葛洲壩等15家房企發(fā)行住房租賃公司債，融資規(guī)模共計(jì)571億元。其中，合生創(chuàng)展單筆融資金額**，為100億元。一家大型銀行的相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)**財(cái)經(jīng)表示，“應(yīng)該警惕住房租賃已成為開發(fā)商的新型融資工具"。而需要警惕出現(xiàn)這個(gè)結(jié)果的原因和邏輯不難理解。2016年10月，是房地產(chǎn)融資政策的分水嶺。隨著境內(nèi)去杠桿、境外美元進(jìn)入加息通道，房企融資環(huán)境面臨進(jìn)一步收緊的壓力，企業(yè)過去依賴的發(fā)行公司債、定增等傳統(tǒng)融資模式受限。到了2018年，開發(fā)商融資情況有緊無松，舉步維艱。融資環(huán)境改變，房企拓展更多融資渠道，一定程度上是個(gè)被動(dòng)選擇。而2018年4月，中國(guó)、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)住房租賃資產(chǎn)證券化相關(guān)工作的通知》，以實(shí)際政策支持促進(jìn)住房租賃市場(chǎng)發(fā)展。種種因素綜合作用，住房租賃ABS或發(fā)債等創(chuàng)新融資方式無疑成為房企流動(dòng)性的補(bǔ)充。開發(fā)商自救指南但值得注意的是，上述借道住房租賃融資的房企中，有多家房企并無布局長(zhǎng)租公寓的實(shí)際行動(dòng)。今年5月24日，置業(yè)通過非公開發(fā)行2018年住房租賃專項(xiàng)可續(xù)期公司債券，以募資50億元的申請(qǐng)得到上交所的通過。但旗下的長(zhǎng)租公寓品牌“和寓"卻計(jì)劃在今年9月左右才開業(yè)。合生創(chuàng)展也試圖通過公開發(fā)行2018年住房租賃專項(xiàng)公司債券融資100億。但公開信息中，合生創(chuàng)展沒清晰公布過其布局長(zhǎng)租公寓的計(jì)劃。與之情況類似的還有富力，富力也沒有公布過其涉足的長(zhǎng)租公寓項(xiàng)目。而《關(guān)于推進(jìn)住房租賃資產(chǎn)證券化相關(guān)工作的通知》要求，發(fā)行住房租賃資產(chǎn)證券化產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)符合這些條件：一是物業(yè)已建成并權(quán)屬清晰，工程建設(shè)質(zhì)量及安全標(biāo)準(zhǔn)符合相關(guān)要求，已按規(guī)定辦理住房租賃登記備案相關(guān)手續(xù)；二是物業(yè)正常運(yùn)營(yíng)，且產(chǎn)生持續(xù)、穩(wěn)定的現(xiàn)金流。雖說房企發(fā)債與發(fā)行資產(chǎn)證券化產(chǎn)品不盡相同，但從實(shí)際需求出發(fā)，支持住房租賃事業(yè)發(fā)展的精神內(nèi)核理應(yīng)一致。然而，一些房企卻借住房租賃之名行地產(chǎn)開發(fā)之實(shí)。近日，長(zhǎng)租公寓行業(yè)發(fā)展一波三折，先后受推高房租、使用金融產(chǎn)品不當(dāng)、甲醛污染等多個(gè)危機(jī)事件困擾，一時(shí)間從風(fēng)口變成刀口。從監(jiān)管層面的動(dòng)作看來，房企借住房租賃融資的口子正在收緊。上交所信息顯示，8月30日，花樣年發(fā)行規(guī)模達(dá)50億元的2018年非公開發(fā)行住房租賃專項(xiàng)公司債券處于中止?fàn)顟B(tài)。而富力發(fā)行的60億元的住房租賃專項(xiàng)公司債券已經(jīng)在8月29日被終止。更早前，8月3日，廣州城建發(fā)行的一筆20億元租房租賃專項(xiàng)公司債券也被中止。7月至今，北京鴻坤、合生創(chuàng)展的租賃專項(xiàng)公司債券中止至今。而朗詩(shī)寓長(zhǎng)租公寓一期資產(chǎn)支持專項(xiàng)計(jì)劃也被中止了。8月，房企融資總額在5月震蕩下跌后緩慢回溫，目前還處于V字形的艱難爬坡期。同策研究院監(jiān)測(cè)的40家典型上市房企完成融資金額共計(jì)602.73億元，環(huán)比2018年7月的541.21億元增加11.37%。其中創(chuàng)新型債權(quán)融資200.56億元，占比融資總額33.28%，成為8月房企主流融資方式，環(huán)比大幅增加155.46%。8月，包括萬(wàn)科、招商蛇口在內(nèi)，有5家房企共發(fā)行了6筆超短期融資券；泰禾通過應(yīng)**款收益權(quán)轉(zhuǎn)讓及回購(gòu)方式向興業(yè)國(guó)際信托有限公司融資；金科股份以10億元交易對(duì)價(jià)向中信信托轉(zhuǎn)讓特定資產(chǎn)收益權(quán)。需要指出的是，榮盛發(fā)展及其下屬子公司向關(guān)聯(lián)人榮盛控股和榮盛建設(shè)分別借款50億元和20億元，這種內(nèi)部互相輸血的融資方式，利率已高達(dá)9.5%。另一方面，目前房企海外發(fā)債的渠道被進(jìn)一步壓縮，境外融資難度系數(shù)加大。8月，40家典型上市房企的外幣融資金額大幅下降68.88%，僅占融資總額的13.7%。同策研究院研究員陳朦朦認(rèn)為，在傳統(tǒng)融資渠道受限的情況下，房企可通過尋求創(chuàng)新型融資方式進(jìn)行融資，拓寬融資渠道，提高融資額度。但從目前看來，至少?gòu)淖》孔赓U融資的角度上，開發(fā)商融資已不再那么自如了。

　　市面上還有帶蓋和不帶蓋的兩種垃圾桶。廚房因?yàn)閹值睦啵咨l(fā)氣味，**選帶蓋的。丟進(jìn)垃圾桶前須瀝去水分，隨時(shí)封口。不帶蓋的垃圾桶可放一些干性、沒有氣味的垃圾，適合臥室或客廳。干性垃圾中的廢電池、廢日光燈管、廢**溫度計(jì)、過期藥品等有害垃圾，也需要分裝并密封。

　　金屬：各種類別的廢金屬物品。如易拉罐、鐵皮罐頭盒、鉛皮牙膏皮等。

　　編者按：本文來自微信公眾號(hào)“腦極體"（ID：unity007），作者藏狐，。新年伊始，伯克利就傳出新進(jìn)展，他們教機(jī)器人做家務(wù)的能力更上一層樓了。在**的論文中，伯克利介紹了他們是如何讓機(jī)器學(xué)會(huì)讀懂人類的潛臺(tái)詞或未盡之意，而不是傻乎乎地按照字面意思或者獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)來機(jī)械地運(yùn)動(dòng)。舉個(gè)例子，當(dāng)餐桌機(jī)器人上菜時(shí)，它會(huì)知道躲避酒柜，或者在停電等緊急情況下停止端盤子，而不是為了盡可能多地得到獎(jiǎng)賞（端一個(gè)盤子系統(tǒng)會(huì)提供一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)），而馬不停蹄地送盤子。甚至還可能直接把盤子打碎，這樣就可以獲得更多的“盤子"（獎(jiǎng)勵(lì)）了……反正我看到這個(gè)新聞時(shí)，**反應(yīng)是機(jī)器人可真笨啊，這么簡(jiǎn)單的任務(wù)我兩歲的小侄子都會(huì)做。第二反應(yīng)是伯克利教機(jī)器人做家務(wù)的執(zhí)念也未免太深了吧！之前還開發(fā)過引擎教機(jī)器人鋪床單、疊衣服、收拾桌面，總之，非要讓機(jī)器人摻和家務(wù)這件事不可。想要挑戰(zhàn)家務(wù)技能的除了伯克利，還有Deepmind。去年2月，Deepmind就提出了一種新的學(xué)習(xí)范式“計(jì)劃**控制SAC-X"，來幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)整理桌子和堆疊衣物。前不久佐治亞理工學(xué)院的研究人員，也發(fā)表了新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以教會(huì)機(jī)器人穿衣服。為什么這么多AI不約而同地走上了家務(wù)培訓(xùn)的道路？未來我們能擁有《底特律》中卡拉**姐那樣溫柔能干的家政機(jī)器人嗎？本文就來嘗試解釋一下這些疑惑。家務(wù)三十六計(jì)：家政機(jī)器人都掌握了哪些技能？首先我們來看看，在這么多人類學(xué)霸、AI的助攻下，機(jī)器人都學(xué)會(huì)了哪些家務(wù)小技能。先來說說“家政狂魔"伯克利。早在去年，我們就解讀過伯克利的通用預(yù)測(cè)模型，它可以幫助機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和掌握很多通用基礎(chǔ)技能，在此基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)主人的意圖和任務(wù)的共性，從而可以舉一反三執(zhí)行廣泛的任務(wù)類別，成長(zhǎng)為一個(gè)優(yōu)秀的“家務(wù)多面手"。比如折疊短褲毛巾、挪移蘋果、整理桌面等等。伯克利還推出了一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型Dex-NET，基于角點(diǎn)檢測(cè)和抓取策略，讓機(jī)器人完成鋪床單這一艱巨任務(wù)。值得一提的是新的研究成果“偏好優(yōu)化模型"。機(jī)器人不僅能完成通用任務(wù)，而且還能夠推斷出更優(yōu)解，適應(yīng)帶有隱藏條件的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境。比如在常規(guī)的“actor-critic"增強(qiáng)學(xué)習(xí)反饋機(jī)制中，主人要求機(jī)器人導(dǎo)航前往紫色的門，那么機(jī)器人就會(huì)選擇短路徑（傳統(tǒng)意義上的**解），而忽略這么做會(huì)打碎路上的花瓶。因?yàn)闄C(jī)器人無法獲知，主人是否關(guān)心花瓶會(huì)不會(huì)被打碎。但如果機(jī)器人能自己模擬和演練過去發(fā)生過的行為軌跡，比如主人一直都繞著花瓶走，說明她是重視花瓶的完整狀態(tài)的，由此推斷出繞過花瓶是有可能獲得獎(jiǎng)勵(lì)、應(yīng)該積極追求的目標(biāo)。機(jī)器人擁有洞察隱藏條件的能力，意味著它們可以從一種狀態(tài)中學(xué)習(xí)人類的偏好，系統(tǒng)無需事無巨細(xì)地列出所有現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的因果聯(lián)系和條件，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)也不再是線性機(jī)械的，機(jī)器人可以自主模擬和學(xué)習(xí)過去的經(jīng)驗(yàn)，判斷和應(yīng)對(duì)未知的動(dòng)態(tài)環(huán)境。對(duì)于做家務(wù)這個(gè)任務(wù)來說，判斷主人的喜好來進(jìn)行作業(yè)，可以說是必殺技了。與伯克利相比，Deepmind其實(shí)對(duì)醫(yī)療這種高精尖任務(wù)更感興趣。但這并不妨礙它在家政領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。Deepmind的“計(jì)劃**控制SAC-X"模型，就旨在幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)探索和掌握家務(wù)方面的基本技能。就像嬰兒在爬行和走路之前必須發(fā)展出協(xié)調(diào)和平衡能力一樣，SAC-X也有助于幫助機(jī)器掌握幾種核心的視覺-運(yùn)動(dòng)技能。比如運(yùn)用模擬手臂，按照正確的順序，即使沒有見過這各任務(wù)，也能從零開始學(xué)習(xí)，并按要求順利地把物體舉起來。這樣就能在無需額外編程的前提下，完成整理桌面這樣的復(fù)雜任務(wù)。此外，喬治亞理工學(xué)院將布料引入學(xué)習(xí)框架，教機(jī)器人學(xué)會(huì)穿衣服的論文也非常別出心裁。因?yàn)橐路牟剂喜馁|(zhì)各不相同，穿衣服的動(dòng)作也無法遵循特定的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)和布料產(chǎn)生復(fù)雜的交互變化，機(jī)器人必須不斷練習(xí)，對(duì)各個(gè)子任務(wù)（拽起邊緣、扯平衣角等）進(jìn)行模擬和優(yōu)化，在不斷變化的環(huán)境條件中學(xué)習(xí)到穩(wěn)定的創(chuàng)意控制策略，終完成穿不同衣服的任務(wù)目標(biāo)。無論襯衫、套頭毛衣，還是外套，都是妥妥滴！聽起來，好像大部分家務(wù)活兒機(jī)器人都可以駕馭嘛，但杯具的是，現(xiàn)實(shí)中能夠見到的家務(wù)機(jī)器人，干起活來依然是一副又慢又笨的蠢樣子。比如由伯克利設(shè)計(jì)、RethinkRobotics公司開發(fā)的家庭助手，疊一個(gè)毛巾就要15分鐘；而加州FoldiMate推出的智能洗疊機(jī)器，可以按照程序把衣服疊成需要的方塊，但需要人手動(dòng)放置在展臺(tái)上，并沒有節(jié)省多少人力，售價(jià)還高達(dá)980美金（約7000塊人民幣）……emmmm還是自己動(dòng)手豐衣足食吧。不是比人慢，就是比人貴，靠機(jī)器人做家務(wù)性價(jià)比實(shí)在是太低了。那么，既然不能真的幫人類做家務(wù)，教機(jī)器人學(xué)習(xí)這些技能，究竟有何意義？為什么是做家務(wù)，去工廠搬磚不行嗎？這么多研究人才齊上陣，要是去教小學(xué)生，怕是都能考上清華了。實(shí)在不行，去工廠搬磚也能緩解下勞動(dòng)力緊張啊，干嘛非要跟家務(wù)活兒較勁呢？原因恐怕在于，家政任務(wù)提供了一個(gè)從零開始學(xué)習(xí)復(fù)雜控制任務(wù)的訓(xùn)練環(huán)境，這對(duì)通用機(jī)器智能來說至關(guān)重要。首先，家政任務(wù)的真實(shí)性和多樣性，有助于智能體學(xué)會(huì)如何用少的先驗(yàn)知識(shí)來解決復(fù)雜問題。先驗(yàn)知識(shí)指的是一種不依賴于經(jīng)驗(yàn)總結(jié)（類似編寫好的程序，從結(jié)果推導(dǎo)過程）的一種元能力，通過觀察學(xué)會(huì)推理和判斷。而機(jī)器人就沒有這種“天生的"知識(shí)，但顯然我們也不可能將機(jī)器人服務(wù)的每個(gè)家庭、每個(gè)可能任務(wù)都進(jìn)行預(yù)先編程，這時(shí)，訓(xùn)練機(jī)器人的通用能力就顯得尤為關(guān)鍵了。盡管機(jī)器永遠(yuǎn)不可能擁有像人一樣的先驗(yàn)?zāi)芰屯ㄓ眯?，在各個(gè)學(xué)科、各個(gè)工作崗位都能表現(xiàn)差不多。但在很多垂直領(lǐng)域，比如工業(yè)、家務(wù)、語(yǔ)言等，先驗(yàn)?zāi)芰?qiáng)的機(jī)器智能體就可以低成本、高適應(yīng)性、靈活地完成工作任務(wù)，解決那些現(xiàn)在只有人才能解決的問題。另外，家政任務(wù)是一個(gè)集視覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)控制等為一體的任務(wù)，綜合性很強(qiáng)，這是其他碎片應(yīng)用不具備的環(huán)境，對(duì)訓(xùn)練多元功能協(xié)作的智能體很有幫助。比如伯克利教機(jī)器人從垃圾桶中拾取原本看不見的物體，就需要通過攝像頭采集深度圖像，形成模擬數(shù)據(jù)集，再利用該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練質(zhì)量卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GQ-CNN)，對(duì)物體進(jìn)行圖像分割，確定抓取嘗試成功的可能性，后形成抓取成功概率**的策略，再對(duì)夾持器關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密控制，才能終完成這一操作。一次訓(xùn)練，多種收獲。更重要的是，家務(wù)的操作環(huán)境比起工業(yè)機(jī)器人、電子游戲等，都更加松散，充滿變化，任務(wù)的主觀預(yù)期和隱藏含義更難界定和預(yù)測(cè)，無形中加大了訓(xùn)練難度。與此同時(shí)，家政任務(wù)的訓(xùn)練成本也比較低，也更容易為大眾所理解，社會(huì)效益和營(yíng)銷價(jià)值雙豐收。相比對(duì)機(jī)器狗拳打腳踢、在《Dota》中血虐真人玩家，讓機(jī)器做做家務(wù)簡(jiǎn)直堪稱是政治正確、價(jià)廉物美的訓(xùn)練方式了。醉翁之意：做完家務(wù)，這些研究還有什么用？在家政機(jī)器人背后，實(shí)際隱含的是一種智能體創(chuàng)生的本質(zhì)邏輯：在復(fù)雜的環(huán)境中自己探索出解決隨機(jī)和非結(jié)構(gòu)化問題的合理方案，可以安全地與環(huán)境交互，同時(shí)高效地完成任務(wù)。具體一點(diǎn)說，訓(xùn)練家政機(jī)器人，主要有一下三個(gè)方面的好處：一是培養(yǎng)更具有通用智能的機(jī)器人，在不需要過多指導(dǎo)的前提下，執(zhí)行一系列任務(wù)，提高機(jī)器自動(dòng)化的安全性和工作效率。二是有助于開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，可以幫助自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、智能物聯(lián)網(wǎng)等等領(lǐng)域解決應(yīng)用問題；三是推動(dòng)零樣本學(xué)習(xí)、少樣本學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步。在缺乏外部獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)的情況下，算法也能很好地推理出行為的意圖，可以顯著提升電商、內(nèi)容產(chǎn)品推薦系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。這樣，大家恐怕就不難理解，為什家務(wù)會(huì)成為通用智能體成長(zhǎng)道路上無法繞過的“墊腳石"了。后可能還有人想問：不愛做家務(wù)星人，我只關(guān)心機(jī)器人啥時(shí)候能進(jìn)我家給我疊被鋪床？我只能說：親親這邊建議直接睡覺呢夢(mèng)里什么都有~