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廣電計量自動駕駛ADAS場地及道路測試服務(wù)能力基礎(chǔ)介紹

閱讀：3392 發(fā)布時間：2023-6-30
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　　自動駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠改變車輛的設(shè)計和制造，還會永遠改變汽車的所有權(quán)乃至整個交通運輸業(yè)務(wù)。

　　要實現(xiàn)全自動駕駛的目標，開發(fā)人員需要開發(fā)極為復(fù)雜的軟件，軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實時數(shù)據(jù)流，并據(jù)此做出相應(yīng)動作。

　　因此，為了對這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進行驗證，開發(fā)人員越來越依賴于在實驗室中進行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真(ADE)平臺很早便開始在整個汽車設(shè)計工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)

　　為助力汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”落地，廣電計量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測服務(wù)，已為ADAS及自動駕駛、C-V2X領(lǐng)域的多家整車及零部件企業(yè)提供了檢測技術(shù)支撐，主要技術(shù)能力涵蓋場地測試、道路測試、C-V2X射頻性能測試、場景功能測試、SRRC與測試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測試、以太網(wǎng)測試等。

　　ADAS場地及道路測試服務(wù)內(nèi)容

　　(1)測試對象

　　一般為客戶提供的測試車。當被測對象是零部件、軟件算法的情況下，亦可為客戶提供搭建測試車服務(wù)。

　　(2)測試環(huán)境

　　測試實施的基礎(chǔ)物理條件，如跑道、燈光、標志標線等。可借助基建設(shè)施，亦可根據(jù)項目需求臨時搭建。

　　(3)測試方法

　　測試流程及測試大綱，試驗布置及實施的方法。根據(jù)不同的項目需求，可提供高性能、低成本等多種選擇。

　　(4)測試設(shè)備

　　輔助工程師完成測試的工具，也肩負數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實對象的軟目標物，確保測試安全。

　　(5)測試場地
　　(6)測試設(shè)備

設(shè)備

品牌

簡介

RT-Range

OXTS

雙車高精度慣性導航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設(shè)備；

數(shù)采系統(tǒng)

Dewesoft

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數(shù)據(jù)；

EVT

國產(chǎn)

可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；

GVT

4activeC2

全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；

VRU拖曳系統(tǒng)

4activeSB

可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標；

智能測試終端

國產(chǎn)

車載高精度慣性導航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù)；

駕駛機器人

DSD

與RT-Range聯(lián)動，可駕駛車輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛，包含轉(zhuǎn)向機器人與踏板機器人；

運動底盤

4activeFB

可自由運動的底盤車，與RT-Range聯(lián)動，搭載3D靶車按照預(yù)設(shè)的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；

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廣電計量自動駕駛ADAS場地及道路測試服務(wù)能力基礎(chǔ)介紹

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提示

設(shè)備	品牌	簡介
RT-Range	OXTS	雙車高精度慣性導航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設(shè)備；
數(shù)采系統(tǒng)	Dewesoft	數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數(shù)據(jù)；
EVT	國產(chǎn)	可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；
GVT	4activeC2	全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；
VRU拖曳系統(tǒng)	4activeSB	可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標；
智能測試終端	國產(chǎn)	車載高精度慣性導航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù)；
駕駛機器人	DSD	與RT-Range聯(lián)動，可駕駛車輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛，包含轉(zhuǎn)向機器人與踏板機器人；
運動底盤	4activeFB	可自由運動的底盤車，與RT-Range聯(lián)動，搭載3D靶車按照預(yù)設(shè)的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車；