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技術(shù)說(shuō)明：VTS0234-47/AP025 力士樂(lè) 液壓數(shù)字閉環(huán)控制模塊
數(shù)字液壓技術(shù)是國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，是液壓從模擬邁向數(shù)字化、信息化和智能化的開(kāi)端。億美博數(shù)字液壓技術(shù)始終保持了地位。
自上世紀(jì)70年代末，北京億美博科技有限公司創(chuàng)始人——楊世祥教授即對(duì)數(shù)字液壓技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并于80年代初的鋼鐵年會(huì)上發(fā)表了中國(guó)篇關(guān)于數(shù)字液壓的研究論文，后經(jīng)《液壓與氣動(dòng)》于1983年縮減公開(kāi)發(fā)表。1989年代數(shù)字液壓缸即應(yīng)用于國(guó)防重點(diǎn)項(xiàng)目上，后續(xù)楊教授不斷推動(dòng)數(shù)字液壓技術(shù)的發(fā)展，克服其存在的缺陷和不足，第二代、第三代技術(shù)相繼誕生并成功應(yīng)用于重要的國(guó)防項(xiàng)目及國(guó)家重點(diǎn)工程應(yīng)用中。
經(jīng)過(guò)近四十年的不斷努力，現(xiàn)在數(shù)字液壓已經(jīng)形成系列產(chǎn)品并批量應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，包括：國(guó)防、冶金、能源、機(jī)械制造等，在傳統(tǒng)液壓器件、比例伺服液壓器件之外，形成了獨(dú)樹(shù)一幟的、具有性能可靠、精度高、從設(shè)計(jì)安裝調(diào)試直至使用維護(hù)大為簡(jiǎn)化等眾多優(yōu)勢(shì)的一類新器件或者新方案，受到了眾多用戶的青睞。近些年，隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和智能制造的興起，作為傳動(dòng)的核心基礎(chǔ)件數(shù)字化發(fā)展也日趨受到重視，2016年十三五液氣密行業(yè)發(fā)展規(guī)劃更是將億美博申報(bào)的共計(jì)7項(xiàng)數(shù)字液壓系列技術(shù)列入，數(shù)字液壓自然引起了國(guó)際和國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注。
2015年初，就數(shù)字液壓的起源、發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)等，在網(wǎng)上有一些激烈討論，2016年8月，網(wǎng)絡(luò)上更是就數(shù)字液壓一些技術(shù)特性等展開(kāi)更深入的討論。為了能客觀的闡述億美博數(shù)字液壓的特點(diǎn)，我們談?wù)勛约旱目捶ǎ闶菕伌u引玉。
VTS0234-47/AP025
數(shù)字缸是一種集成了機(jī)械反饋的直線液壓放大器。在這個(gè)緊湊組件里，利用穩(wěn)定可靠且環(huán)境耐受能力更強(qiáng)的機(jī)械仿形（滾珠）絲杠，替代了電位移傳感器和反饋調(diào)節(jié)功能。
數(shù)字缸工作原理：
電控步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)1帶動(dòng)閥芯2在螺母套3中旋轉(zhuǎn)，螺紋使閥芯產(chǎn)生軸向移動(dòng)將閥口打開(kāi)。根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，壓力油從P進(jìn)入液壓缸前或后腔，活塞桿5伸出或縮回。這時(shí)，與活塞桿固定在一起的仿形螺母4被一起帶動(dòng)，與其嚙合的仿形螺桿6被轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致連接在其左側(cè)的螺母套3旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的閥芯2做軸向返回移動(dòng)，直至將開(kāi)啟的閥口關(guān)閉，液壓缸隨即停止運(yùn)動(dòng)，完成液壓缸直線移動(dòng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)角的跟蹤，過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了力矩放大。這是一種帶機(jī)械反饋的伺服系統(tǒng)（隨動(dòng)系統(tǒng)）。
根據(jù)設(shè)計(jì)，仿形螺桿6可用不同的導(dǎo)程，導(dǎo)程越大，可獲得在一定精度范圍內(nèi)液壓缸有較快的運(yùn)動(dòng)速度（幾百～千毫米/秒）。當(dāng)仿形螺桿采用小導(dǎo)程時(shí)，液壓缸其運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)降低，但此時(shí)的位置精度將會(huì)很高（微米/步）。簡(jiǎn)單用一句話概括：電機(jī)將閥口打開(kāi)一個(gè)微小位移（例如：5微米），高壓油推動(dòng)活塞移動(dòng)對(duì)應(yīng)距離的同時(shí)將閥口關(guān)閉，活塞停止，這個(gè)過(guò)程如果循環(huán)1000次，液壓缸活塞就可以移動(dòng)了5毫米，如果用1秒循環(huán)1000次，那么液壓缸就實(shí)現(xiàn)了5毫米/秒的速度。這種原理在我們?nèi)粘Ｉ钪幸步?jīng)常遇到，例如汽車轉(zhuǎn)向液壓助力裝置。
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